[实用新型]一种防碰撞扫地机器人外壳

说明书

本实用新型公开了一种防碰撞扫地机器人外壳，属于机器人领域，一种防碰撞扫地机器人外壳，包括壳体和位于壳体外侧的两块防护板，壳体与防护板之间固定连接有多个伸缩杆，且伸缩杆远离壳体一端连接有固定块，固定块与壳体外侧之间连接有第一按压弹簧，可以起到缓冲的效果，固定块开有条形孔，条形孔两端均匹配有定位块，定位块内侧通过第二按压弹簧连接，防护板内部开设有与定位块相匹配的多个空腔，防护板靠近伸缩杆一侧开凿有与固定块相匹配的第一通孔与空腔连接，它可以通过外壳连接压缩弹簧和伸缩杆，为扫地机器人在碰撞物体后起到缓冲效果，从而起到保护扫地机器人的效果，延长扫地机器人寿命。

技术领域

本实用新型涉及家用机器人领域，更具体地说，涉及一种防碰撞扫地机器人外壳。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前市面上家用机器人种类繁多，很少有保护外壳，家用扫地机器人在使用时经常会遇到碰撞家具跟墙壁的问题，容易对机器人造成损坏，影响使用寿命。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防碰撞壳体，它可以通过外壳连接压缩弹簧和伸缩杆，为扫地机器人在碰撞物体后起到缓冲效果，从而起到保护扫地机器人的效果，延长扫地机器人寿命。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种防碰撞扫地机器人外壳，包括壳体和位于壳体外侧的两块防护板，所述壳体与防护板之间连接固定有多个伸缩杆，且伸缩杆远离壳体一端连接有固定块，所述固定块与壳体外侧之间连接有第一按压弹簧，可以起到缓冲的效果，所述固定块开有条形孔，所述条形孔两端均匹配有定位块，所述定位块内侧通过第二按压弹簧连接，所述防护板内部开设有与定位块相匹配的多个空腔，所述防护板靠近伸缩杆一侧开凿有与固定块相匹配的第一通孔与空腔连接，所述固定块贯穿第一通孔，所述固定块靠近伸缩杆一侧开凿有两个第二通孔，所述定位块靠近伸缩杆一侧开设有调节块，所述调节块贯穿第二通孔设置。本方案可以通过外壳连接压缩弹簧和伸缩杆，为扫地机器人在碰撞物体后起到缓冲效果，从而起到保护扫地机器人的效果，延长扫地机器人寿命。

进一步的，所述所述防护板与壳体之间连接有多个缓冲块。防护板与壳体之间连接有多个缓冲块可以让防护板与壳体之间的连接更稳定，同时起到缓冲的效果。

进一步的，所述第一按压弹簧与第二按压弹簧表面均涂有防锈层。第一按压弹簧与第二按压弹簧表面均涂有防锈层可以为弹簧起到防锈的效果，延长装置整体使用寿命。

进一步的，所述防护板外壁粘贴有海绵垫，且海绵垫均匀覆盖。防护板外壁粘贴有海绵垫，且海绵垫均匀覆盖能够在遇到碰撞后为外壳起到防护效果。

进一步的，所述防护板外侧为凹槽，且凹槽内部设有多个防护块，所述防护块形状为三棱柱，所述防护块一角凸出防护板外侧。防护板外侧为凹槽，且凹槽内部设有多个防护块，防护块形状为三棱柱，防护块一角凸出防护板外侧能够在外壳遇到碰撞后为外壳分担压力，减小碰撞给外壳带来的损耗。

进一步的，所述防护块为橡胶块，且在防护板外侧呈环形分布。防护块为橡胶块，且在防护板外侧呈环形分布可以起到分散压力的效果，同时橡胶块也能起到缓冲的效果。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以通过壳体外部连接的缓冲装置为防护板起到缓冲效果，能够避免扫地机器人在工作时遭遇碰撞后损坏，延长扫地机器人使用寿命。