[实用新型]一种IC芯片不良品自动筛选机

说明书

本实用新型公开了一种IC芯片不良品自动筛选机，包括机架、振动盘、流道、视觉传感器、良品盒、不良品流道和不良品盒；机架水平设置，且在其上表面一侧水平设有振动盘；在机架的上表面另一侧水平放置有良品盒，且在振动盘和良品盒之间倾斜设有流道，流道的上端与振动盘的出口端连通，且其下端与良品盒的内部连通；在流道的中间位置正上方悬挂有视觉传感器，且视觉传感器的检测端正对着流道；在流道的一侧水平放置有不良品盒，且在流道与不良品盒之间倾斜设有不良品流道，不良品流道的上端与流道的中间位置连通，且其下端与不良品盒的内部连通。本实用新型采用振动盘上料，视觉传感器检查剔除不良品，速度快、效率高、运行稳定，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及半导体技术领域，具体涉及一种IC芯片不良品自动筛选机。

背景技术

在半导体封装生产过程中，IC芯片在切筋打弯后，会有一些不良品混在良品中，需要经过筛选剔除后才能流入下一道工序。现有的作业方法是靠作业员人工挑选有标识的不良品，但是其工作效率低，且容易有遗漏，造成不良品的逃逸。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种IC芯片不良品自动筛选机，采用振动盘上料，通过视觉传感器检查剔除不良品，从而完全解放了作业人员的双手，速度快、效率高、运行稳定，不会产生不良品逃逸，大大降低了人力时间成本，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种IC芯片不良品自动筛选机，其创新点在于：包括机架、振动盘、流道、视觉传感器、良品盒、不良品流道和不良品盒；所述机架水平设置，且在其上表面一侧还水平固定设有振动盘；在所述机架的上表面另一侧还水平间隔放置设有良品盒，且在所述振动盘和所述良品盒之间还倾斜设有流道，所述流道固定设置在所述机架的上表面，且其上端与所述振动盘的出口端连通，所述流道的下端与所述良品盒的内部连通；在所述流道的中间位置正上方还固定悬挂设有视觉传感器，且所述视觉传感器的检测端正对着所述流道的上表面中间位置；在所述流道的一侧还水平间隔放置设有不良品盒，且在所述流道与所述不良品盒之间还倾斜设有不良品流道，所述不良品流道固定设置在所述机架的上表面，且其上端与所述流道的中间位置连通，所述不良品流道的下端与所述不良品盒的内部连通。

优选的，所述流道的倾斜角度为20°~30°。

优选的，所述不良品流道的倾斜角度为20°~30°。

优选的，在所述流道的另一侧还竖直设有视觉传感器支架，所述视觉传感器支架固定设置在所述机架的上表面，且其上端与所述视觉传感器的固定端固定连接，并将视觉传感器的检测端对准所述流道的上表面中间位置。

优选的，所述视觉传感器采用的型号为IV2-G500CA。

优选的，在所述流道的另一侧沿其长度方向还设有吹气管，所述吹气管与所述流道的侧面固定连接，且其出气口延伸至所述流道的正下方后，再竖直向上延伸出所述流道的上表面，对不良品进行吹气。

优选的，所述吹气管的出气口设于所述流道的上表面中间位置，且其设置位置与所述不良品流道上端的设置位置相对应，并将不良品吹入不良品流道中。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用振动盘上料，通过视觉传感器检查剔除不良品，从而完全解放了作业人员的双手，速度快、效率高、运行稳定，不会产生不良品逃逸，大大降低了人力时间成本，提高了工作效率。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种IC芯片不良品自动筛选机的结构示意图。