[实用新型]基于姿态识别的智能座椅控制装置

说明书

本实用新型涉及基于姿态识别的智能座椅控制装置。该装置包括：图像采集模块，被配置为通过图像数据采集装置获取目标用户的图像数据；姿态识别模块，被配置为通过姿态识别算法从所述图像数据中识别出所述目标用户，并输出所述智能座椅所需要的人体体态图；三维重建模块，被配置为基于所述人体体态图通过三维重建算法重建所述目标用户的人体三维姿态信息；骨骼配准模块，被配置为利用三维空间中的体态关键节点将所述目标用户与参考者进行骨骼配准；姿态比较模块，被配置为将经骨骼配准的所述目标用户与所述参考者的所述人体三维姿态信息进行比较；以及自适应调整模块，被配置为基于所述比较结果，对所述智能座椅适应性调整。

技术领域

本实用新型涉及人工智能领域，具体地涉及基于姿态识别的智能座椅控制装置。

背景技术

随着社会的发展，汽车逐渐普及成为人们日常的代步工具。其中，汽车座椅作为汽车的基本装置是汽车的重要安全部件，直接关系到乘员的驾乘舒适性和安全性。为此，在开始驾驶汽车之前，需要对汽车座椅进行调整以适应乘员。如果汽车座椅无法适应乘员，则乘员在驾驶过程中可能需要保持很蜷缩的姿势，这样就必然会使得乘员的全身的骨骼、肌肉处于紧张状态，增加驾驶疲劳感，甚至会影响行车安全。然而，从目前的汽车驾驶情况来看，很多新人都面临这个问题，甚至对于老司机而言，将汽车座椅调整到既舒适又安全的位置也是非常不容易的。

然而，在现有技术中，通常只是在人体感知的情况下对汽车座椅的座垫、靠背、头枕、腰垫等进行手动调节，但是调节效率比较低，即，舒适度及安全性需要不断重复调整获得。因此，需要设计一种新的智能汽车座椅控制装置，能够依照用户个性化调整汽车座椅的坐垫高度、前后距离、靠背角度以及头枕位置，以满足舒适性及安全性的需求。

实用新型内容

鉴于上述技术问题，本实用新型内容提出了一种基于姿态识别的智能座椅控制装置。该装置通过多视角获取目标用户的视频和图像，重建三维姿态信息，从而全方位获取目标用户的姿态。此外，该智能座椅控制装置还利用深度学习神经网络结合传统机器学习技术进行姿态分析，继而通过与参考者进行比较对所述智能座椅适应性调整，并将优化建议反馈给目标用户。

本实用新型提供了一种基于姿态识别的智能座椅控制装置，可以包括如下模块：图像采集模块，所述图像采集模块被配置为通过图像数据采集装置获取目标用户的图像数据；姿态识别模块，所述姿态识别模块与所述图像采集模块耦合并且被配置为通过姿态识别算法从所述图像数据中识别出所述目标用户，并输出所述智能座椅所需要的人体体态图；三维重建模块，所述三维重建模块与所述姿态识别模块耦合并且被配置为基于所述人体体态图通过三维重建算法重建所述目标用户的人体三维姿态信息；骨骼配准模块，所述骨骼配准模块与所述三维重建模块耦合并且被配置为利用三维空间中的体态关键节点将所述目标用户与参考者进行骨骼配准；姿态比较模块，所述姿态比较模块与所述骨骼配准模块耦合并且被配置为将经骨骼配准的所述目标用户与所述参考者的所述人体三维姿态信息进行比较；以及自适应调整模块，所述自适应调整模块与所述姿态比较模块耦合并且被配置为基于所述比较结果，对所述智能座椅适应性调整；其中所述耦合的方式是有线耦合或者无线耦合。

在一个优选实施方式中，所述图像数据采集装置可以包括以下至少一种：平面摄像头、深度摄像头、红外摄像头或热成像仪，其中所述深度摄像头包括以下至少一种：时间飞行摄像头、结构光摄像头或双目摄像头。

在另一优选实施方式中，所述姿态识别模块进一步被配置为：通过人体的关键节点，确定人体的姿态，其中所述关键节点包括以下至少一种：肢体关节点、面部关键点，并且所述关键节点的位置信息用坐标表示；确定至少一个所述关键节点在所述图像数据中的位置坐标；确定至少一个所述关键节点的类别信息，其中所述类别信息包括：感兴趣的身体特征信息，所述感兴趣的身体特征信息包括：针对不同应用的人体监测任务和人体生物力学模型分析所需要的人体部位关键特征点；确定至少一个所述关键节点的状态信息，其中所述状态信息包括：可见、不可见、以及可推测或不可推测；以及通过所述关键节点之间的位置关系和可信度，将所述关键节点链接成所述人体体态图。