[实用新型]一种投弹装置有效
| 申请号: | 202021761814.4 | 申请日: | 2020-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN213688065U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
| 发明(设计)人: | 邱胜蓝;陈龙;周金安;伍益 | 申请(专利权)人: | 成都智巡科技有限责任公司 |
| 主分类号: | F41F7/00 | 分类号: | F41F7/00;B64D7/04;B64C39/02 |
| 代理公司: | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人: | 邢伟 |
| 地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 投弹 装置 | ||
1.一种投弹装置,其特征在于:它包括上壳(4)、下壳(5)、底座(6)和顶部罩子(7),所述下壳(5)和顶部罩子(7)均固设于底座(6)的前端面上,且顶部罩子(7)设置于下壳(5)的上方,上壳(4)设置于下壳(5)的前侧,上壳(4)的一侧面经铰链座(8)铰接于下壳(5)上,上壳(4)另一侧面与下壳(5)之间设置有锁紧结构(9);
所述上壳(4)的后端面上开设有弹仓A(10),上壳(4)的端面上开设有连通弹仓A(10)的保险销卡槽A(11),上壳(4)的顶部开设有连通弹仓A(10)的半圆槽A(12);所述下壳(5)的前端面上开设有弹仓B(13),弹仓B(13)与弹仓A(10)相对立设置,下壳(5)的端面上开设有连通弹仓B(13)的保险销卡槽B(14)和拉环槽(15),拉环槽(15)与保险销卡槽B(14)垂直设置,保险销卡槽B(14)与保险销卡槽A(11)相对立设置,下壳(5)的顶部开设有连通弹仓B(13)的半圆槽B(16),半圆槽B(16)与半圆槽A(12)相对立设置,下壳(5)的顶部还开设有贯穿其端面上的凹槽(17);所述下壳(5)的后端部与底座(6)之间形成有腔体;
所述顶部罩子(7)内设置有弹体锁紧机构,所述弹体锁紧机构包括推顶杆座(18)、推顶杆弹簧(19)、推顶杆(20)、推顶锁舌弹簧(21)、定位轴(22)和推顶锁舌(23),所述推顶杆座(18)固设于底座(6)的端面上,推顶杆座(18)的底部开设有盲孔(24),盲孔(24)内且由上往下顺次设置有推顶杆弹簧(19)和推顶杆(20),推顶杆弹簧(19)的顶端部固设于盲孔(24)的底部,推顶杆(20)的上端部固设于推顶杆弹簧(19)的底部,推顶杆(20)的下端部顺次贯穿盲孔(24)、半圆槽A(12)与半圆槽B(16)所形成的通孔设置,推顶杆(20)的柱面上开设有位于盲孔(24)内的环状推顶杆槽(25),推顶杆座(18)的侧面开设有通槽(26),通槽(26)与盲孔(24)连通,推顶杆座(18)的侧面还固设有位于通槽(26)下方的导轨(27);所述推顶锁舌(23)的底部开设有滑槽(28),推顶锁舌(23)的滑槽(28)滑动安装于导轨(27)上,推顶锁舌(23)的侧壁上固设有舌板(29),舌板(29)设置于凹槽(17)且向前贯穿凹槽(17)设置;所述定位轴(22)沿导轨(27)长度方向设置且固设于底座(6)上,定位轴(22)设置于导轨(27)上方,推顶锁舌弹簧(21)套设于定位轴(22)上,且推顶锁舌弹簧(21)抵压于推顶锁舌(23)的后端部与底座(6)之间,在推顶锁舌弹簧(21)的弹力作用下,推顶锁舌(23)的前端部贯穿通槽(26)且卡于环状推顶杆槽(25)内;
所述底座(6)的前端面上固设有位于腔体内的安全锁,安全锁包括转动座(30)、安全锁弹簧(31)、拨块(32)、锁轴(33)以及开设于底座(6)后端面上的L形槽(34),所述转动座(30)固设于底座(6)上,转动座(30)的导向孔内滑动安装有锁轴(33),锁轴(33)的一端设置于保险销卡槽A(11)和保险销卡槽B(14)之间,锁轴(33)的另一端旋转安装有拨块(32),拨块(32)设置于L形槽(34)的垂直槽内,所述安全锁弹簧(31)的一端固设于拨块(32)上,另一端固设于底座(6)上;
所述底座(6)的后端面上开设有连通拉环槽(15)的竖向槽(35),底座(6)的后端面上设置有支架(36),支架(36)上固设有舵机(37),舵机(37)的输出轴上安装有绕线轮(38),绕线轮(38)上缠绕有多圈钢丝绳(39),钢丝绳(39)的首端处连接有挂扣(40)。
2.根据权利要求1所述的一种投弹装置,其特征在于:所述锁紧结构(9)为搭扣,搭扣包括主扣(41)和副扣(42),所述副扣(42)固设于下壳(5)的侧面上,主扣(41)固设于上壳(4)的侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种投弹装置,其特征在于:所述支架(36)上旋转安装有导轮(43),导轮(43)设置于舵机(37)的上方,所述支架(36)上还固设有位于导轮(43)两侧的导向环(44);所述钢丝绳(39)的首端顺次绕过一个导向环(44)、导轮(43)和另一个导向环(44)设置。
4.根据权利要求1所述的一种投弹装置,其特征在于:所述弹仓A(10)和弹仓B(13)的外轮廓均与弹体(1)的外轮廓相同。
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