[实用新型]一种机器人焊缝位置检具

说明书

本实用新型涉及一种机器人焊缝位置检具，包括固定板，固定板上设有两个安装孔，固定板的下方焊接横向调节板，所述横向调节板的下端螺栓连接纵向调节板，纵向调节板下端螺栓连接红外线发射装置固定座，红外线发射装置固定座下端固定连接红外线发射装置。本实用新型结构简单，操作方便，安全、提高了检测的效率、有效的减少了因为桥壳一致性不好以及装夹一致性不好生产的不合格品的数量。

技术领域

本实用新型属于一种检具，特别是涉及一种机器人焊缝位置检具，快速检测焊缝位置是否正确。

背景技术

现有汽车桥壳直缝焊的焊前检测是在检验平台上操作，或是在焊接后观察焊缝，这两种检测的方法前者具有时间长、效率低的缺点，后者是出现焊偏、桥壳一致性和装夹一致性差的生产情况后，增加不合格品的数量，增加返修的成本。

发明内容

为了弥补上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人焊缝位置检具，在机器人焊接时对焊缝的位置进行检测，检测焊缝的位置安全、高效、准确。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种机器人焊缝位置检具，包括固定板，其技术要点是：固定板上设有两个安装孔，固定板的下方焊接横向调节板，所述横向调节板的下端螺栓连接纵向调节板，纵向调节板下端螺栓连接红外线发射装置固定座，红外线发射装置固定座下端固定连接红外线发射装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，操作方便，安全、提高了检测的效率、有效的减少了因为桥壳一致性不好以及装夹一致性不好生产的不合格品的数量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中各零部件的名称为：固定板1，横向调节板2，螺栓3，纵向调节板4，红外线发射装置固定座5，红外线发射装置6，安装孔7。

具体实施方式

见图1，本实施例的具体结构为：一种机器人焊缝位置检具，包括固定板1，固定板1上设有两个安装孔7，固定板1的下方焊接横向调节板2，所述横向调节板2为倒梯形体，横向调节板2的下端通过螺栓3连接纵向调节板4，纵向调节板4的位置相对横向调节板角度可调节，纵向调节板4下端螺栓3连接红外线发射装置固定座5，红外线发射装置固定座5相对纵向调节板4角度可调节，红外线发射装置固定座5下端固定连接红外线发射装置6，用红外线发射装置6产生的红外线指示到待检测的位置。

本实用新型的工作原理：

将固定板1固定在待检测焊缝的斜上方，在机器人的工装上安装待焊的桥壳，通过横向调节板2和纵向调节板4的调节，将红外线发射装置产生的红外线点指示在桥壳待检焊缝位置上，然后通过示教来调整焊接程序，再通过红外线来检测之后焊接的桥壳是否在示教的焊缝位置上。

本实用新型的工作过程：

（1）将焊装好的总成通过固定板1上的安装孔7固定在待检测焊缝的斜上方。

（2）在机器人的工装上装夹桥壳并确定夹紧。

（3）对安装好的桥壳示教机器人的程序。

（4）将红外线点指示在待检测的焊缝处。

（5）按启动机器人焊接按钮。

（6）焊接完成后安装下一个工件，完成装夹。

（7）检查红外线点是否在工件的待焊处。

（8）完成检测。