[实用新型]一种割草机的折叠顺序控制装置

说明书

本实用新型公开了一种割草机的折叠顺序控制装置，属于农业机械领域。本实用新型的一种割草机的折叠顺序控制装置，包括割草机和液压控制系统，割草机包括机架、割草机构总成和折叠臂，折叠臂转动安装于机架上，机架与折叠臂之间设有用于控制折叠臂折叠或展开的折叠液压油缸，机架上设置有安全锁定机构，安全锁定机构包括用于控制安全锁定机构与折叠臂锁定配合的安全锁定液压油缸，割草机构总成上设有后盖板，后盖板与折叠臂之间设有用于控制后盖板折叠或展开的后盖板液压油缸，只需要一个拖拉机操控阀就就可以实现所有液压油缸的自动顺序动作，保证折叠液压油缸、安全锁定液压油缸和后盖板液压油缸按顺序来实现对各种动作的控制，操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，涉及一种割草机的折叠顺序控制装置。

背景技术

现代农业生产中，割幅较宽的折叠割草机在进行割草作业时，为了方便运输和转场作业，需要对割草机进行频繁的折叠和打开。传统的折叠割草机进行折叠时，需要单独对每个动作进行控制，这给操作带来很大的不便。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服传统折叠割草机折叠过程中需要对割草机折叠和打开的每个动作单独进行控制而导致操作不便的不足，提供了一种割草机的折叠顺序控制装置，采用本实用新型的技术方案，通过折叠液压油缸、安全锁定液压油缸和后盖板液压油缸来实现各种动作的执行，通过液压系统的控制油路设计，只需要一个拖拉机操控阀就可以实现所有液压油缸的自动顺序动作，当需要打开割草机时，搬动拖拉机的操控手柄给1号油管供油，由于割草机的安全锁定机构和液压单向顺序阀的存在，后盖板油缸的所需压力最高，所以会优先打开安全锁定油缸，安全锁定油缸打开后，在割草机构的重力作用下，折叠油缸会控制割草机构慢慢打开，当割草机完全打开后，液压系统的压力会继续升高，直到打开顺序阀，此时后盖板会自动打开，进入工作状态。当需要折叠时，后盖板油缸的大腔油路不通过液压单向顺序阀，后盖板油缸所需的压力最小，后盖板会优先闭合，为折叠动作提前做好准备，然后折叠油缸收起，折叠臂被折叠，当折叠臂和安全锁板接触时，安全锁定油缸和安全锁定弹簧被压缩，从而使安全卡板锁住折叠臂，在安全锁定弹簧的作用下把折叠臂牢牢锁住，具有结构简单，操作方便，生产成本低和可靠性高的特点。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种割草机的折叠顺序控制装置，包括割草机和液压控制系统，所述的割草机包括机架、割草机构总成和折叠臂，所述的折叠臂转动安装于机架上，所述的机架与折叠臂之间设有用于控制折叠臂折叠或展开的折叠液压油缸，所述的机架上设置有安全锁定机构，所述的安全锁定机构包括用于控制安全锁定机构与折叠臂锁定配合的安全锁定液压油缸，所述的折叠臂与割草机构总成固定连接，所述的割草机构总成的机罩上设有后盖板，所述的后盖板与机罩之间设有用于控制后盖板折叠或展开的后盖板液压油缸，其特征在于：所述的液压控制系统包括油管一、油管二、换向阀和单向顺序阀，所述的换向阀的主进油口和主回油口分别与动力机械的液压系统相连接，所述的油管一与换向阀的工作进油口相连接，所述的油管二与换向阀的工作回油口相连接，所述的油管一具有三路油路支路，第一油路支路与安全锁定液压油缸进油口相连接，第二油路支路与折叠液压油缸进油口连接，第三油路支路通过单向顺序阀与后盖板液压油缸进油口连接，所述的折叠液压油缸的出油口和后盖板液压油缸的出油口分别与油管二相连接；所述的单向顺序阀的工作压力＞折叠液压油缸的工作压力＞后盖板液压油缸的工作压力；所述的单向顺序阀的工作压力＞安全锁定液压油缸的工作压力；

工作时，通过换向阀控制油管一进油、油管二回油，通过安全锁定油缸将安全锁定机构打开，折叠液压油缸控制折叠臂带动割草机构总成展开，在折叠臂展开后，油管一内的油压增大打开单向顺序阀控制后盖板液压油缸带动后盖板打开，完成割草机的展开；通过换向阀控制油管二进油、油管一回油，先通过后盖板液压油缸控制后盖板折叠，再通过折叠液压油缸控制折叠臂带动割草机构总成折叠，折叠臂折叠后与安全锁定机构锁定连接，完成割草机的折叠。