[实用新型]一种新型蜗轮装夹主轴

权利要求书

1.一种新型蜗轮装夹主轴其组成包括：蜗轮（1）、膨胀心轴（2）、心轴（3）、上保持片（4）、轴套（5）、钢球保持套（6）、下保持片（7）、止退圈（8）、螺帽（9）、基座（10）、力矩电机（11）、压盖（12）、过渡板（13）、角度编码器（14）、压紧螺帽（15）,其特征是轴套（5）固定在基座（10）上，心轴（3）通过钢球保持套（6）实现和轴套（5）的过盈配合，保证具有较高的回转精度，上保持片（4）放置在心轴（3）上端台阶的下端面和轴套（5）的上端面之间，保证为纯滚动摩擦，降低磨损，下保持片（7）放置轴套（5）的下端面，下保持片（7）的下端面和止退圈（8）接触，并通过连接在心轴（3）上的螺帽（9）压紧，进而消除了整个主轴的轴向位移变化，力矩电机（11）的定子通过压盖（12）固定在基座（10）上，力矩电机（11）的转子连接在心轴（3）上，角度编码器（14）连接在过渡板（13）上，过渡板（13）连接在压盖（12）上，角度编码器（14）内孔和心轴（3）连接，并通过压紧螺帽（15）压紧，膨胀心轴（2）固定在心轴（3）上，膨胀心轴的本身的重复装夹精度可达到0.002mm以内，蜗轮（1）通过膨胀心轴（2）固定。