[实用新型]G形臂X光机用影像接收器移动调节装置及G形臂X光机

说明书

本实用新型公开一种G形臂X光机用影像接收器移动调节装置及G形臂X光机，移动调节装置包括：连接板，用于与G形臂连接；固定板，用于安装影像接收器，在所述固定板上固定有齿条；驱动部，包括安装在连接板上的电机、编码器，所述电机的输出端设置有第一齿轮，编码器与第二齿轮连接，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮同时啮合，所述电机驱动第一齿轮转动，使得齿条带动固定板产生移动，所述编码器通过测量所述第二齿轮的转角测量固定板的位移。本实用新型通过齿轮齿条配合驱动影像接收器移动，从而调节影像接收器与X光发射器之间的距离，并且，通过第二齿轮上安装的编码器测量移动距离，做到精确测量；通过导向部限制影像接收器移动中的移动偏差。

技术领域

本实用新型涉及一种，具体地说，涉及一种G形臂X光机用影像接收器移动调节装置及G形臂X光机。

背景技术

X光机已经成为现代医院手术室中不可或缺的临床医疗设备，G形x光机包括在水平和竖直方向的两套X光发射器和影像接收器，可以同时在水平方向和竖直方向对患者透视，相较于C形x光机在临床应用上增加了安全性，减少了医生操作时间和对患者的x射线照射时间。

然而，申请人发现，对于不同的医疗状况、患者的身体情况，需要的空间是不同的，而目前的G形x光机的影像探测器在使用上不能调整影像接收器的径向位置，由于其位置固定，可能会在使用中对于医疗工作带来不便，甚至带来不良影响。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种G形臂X光机用影像接收器移动调节装置，包括：

连接板，用于与G形臂连接；

固定板，用于安装影像接收器，在所述固定板上固定有齿条；

驱动部，包括安装在连接板上的电机，所述电机的输出端设置有第一齿轮，所述电机驱动第一齿轮转动，使得齿条带动固定板产生移动，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮同时啮合，编码器与第二齿轮连接，所述编码器通过测量所述第二齿轮的转角测量固定板的位移。

优选地，还包括减速器，所述电机输出端与减速器输入端连接，所述第一齿轮设置在减速器的输出端。

优选地，还包括导向部，所述导向部包括直线导轨以及与其配合滑动的滑块，所述直线导轨与齿条平行地固定在固定板上，所述滑块安装在所述连接板上。

优选地，还包括用于对电机制动的电磁制动器。

优选地，还包括限位块，分别安装到直线导轨的两端。

优选地，沿直线导轨的长度方向，在直线导轨的两端都间隔设置有多个安装孔，在直线导轨的两端分别有一个安装孔中安装有限位块。

优选地，所述限位块包括第一限位块和第二限位块，在所述直线导轨的两端分别设置有横截面是T形的滑槽，第一限位块为T形，且以与滑槽滑动配合的形式嵌入在该滑槽内，所述第二限位块固定在滑槽内远离直线导轨方向的一端上，所述第一限位块与所述连接板通过柔性绳连接。

优选地，在所述直线导轨的两端分别设置有沿远离直线导轨方向横截面逐渐减小的滑槽，所述限位块具有与其配合的锥度。

本实用新型还提供一种G形臂X光机，包括如上所述的影像接收器移动调节装置、G形臂，以及设置在G形臂上水平方向的径向相对位置上的X光发射器和在水平方向位置可调的影像接收器，和竖直方向的径向相对位置上的X光发射器和在竖向位置可调的影像接收器。

优选地，在所述影像接收器的下端面上还设置有压力传感器，所述压力传感器与控制部电连接，当影像接收器在下移的过程中接触到物体时，压力传感器发送压力信号给控制部，所述控制部控制电机反转预设角度。

本实用新型的G形臂X光机用影像接收器移动调节装置及G形臂X光机具有以下有益效果：