[实用新型]板夹输送装置

权利要求书

1.一种板夹输送装置，适用于输送多个板夹，每一板夹可夹持板件，每一板夹具有两个位于相反侧的放置端部；其特征在于，该板夹输送装置包含：

输送单元，包括一对沿着第一方向延伸的第一基板、一对可沿着该第一方向活动地设置于该对第一基板的输送件组，每一输送件组具有沿着该第一方向延伸的第一输送件及连接该第一输送件并沿着该第一方向延伸的第二输送件，该第一输送件形成多个供所述板夹的放置端部放置的第一输送槽，该第二输送件形成多个供所述板夹的放置端部放置的第二输送槽；及

升降机构，设置于该输送单元两侧，该升降机构包括至少一对分别设置于该对输送件组两侧的升降座，每一升降座形成多个供所述板夹的放置端部放置的放置槽，该对升降座可在上升位置及下降位置间移动，在该上升位置时，该对升降座的放置槽的水平高度大于该对第一输送件的第一输送槽以及该对第二输送件的第二输送槽的水平高度，在该下降位置时，该对升降座的放置槽的水平高度小于该对第一输送件的第一输送槽以及该对第二输送件的第二输送槽的水平高度。

2.如权利要求1所述的板夹输送装置，其特征在于：每一升降座还包括两个安装板及两个可转动地设置于该安装板的凸轮轴承，该升降机构还包括至少两个穿设所述凸轮轴承的转轴及至少两个连接所述转轴一端的摆动轮，所述转轴分别固接所述凸轮轴承，所述摆动轮可被操作转动以分别带动所述转轴转动，进而带动所述凸轮轴承相对于该安装板转动，使得该对升降座可在该上升位置及该下降位置间移动。

3.如权利要求2所述的板夹输送装置，其特征在于：该升降机构还包括供所述摆动轮设置的第一侧板及至少一个设置于该第一侧板可驱动所述摆动轮转动的驱动单元，该驱动单元具有设置于该第一侧板的汽缸、可活动地连接该汽缸的活塞杆、连接该活塞杆一端并可活动地设置于该第一侧板的滑动件及围绕所述摆动轮且固接该滑动件的链条，该滑动件可在初始位置及推抵位置间移动，在该初始位置时，该滑动件邻近该汽缸，该对升降座位于该下降位置，该活塞杆可受该汽缸推动而相对于该汽缸伸长以推抵该滑动件到达该推抵位置，该滑动件在移动的过程中将带动该链条移动，进而带动所述摆动轮转动，在该推抵位置时，该对升降座位于该上升位置。

4.如权利要求3所述的板夹输送装置，其特征在于：该升降机构包括两个驱动单元、四个转轴、四个摆动轮及两对升降座，所述驱动单元的活塞杆相对于所述汽缸伸长的方向相反，该对升降座在该第一方向上彼此间隔。

5.如权利要求4所述的板夹输送装置，其特征在于：每一输送件组还具有连接该第二输送件远离该第一输送件的一端并沿着该第一方向延伸的第三输送件，该第三输送件形成多个供所述板夹的放置端部放置的第三输送槽，该对输送件组可在接收位置及输送位置间移动，在该接收位置时，该对第二输送件及该对第三输送件在该第一方向上分别与该对升降座对齐，在该输送位置时，该对第一输送件及该对第二输送件在该第一方向上分别与该对升降座对齐。

6.如权利要求5所述的板夹输送装置，其特征在于：该输送单元还包括设置于该对第一基板的驱动件组，每一输送件组还具有一固接相应的该第一输送件沿着该第一方向延伸的齿条，该驱动件组具有一对可转动地啮合于所述齿条的齿轮，该对齿轮转动时将带动该对输送件组在该第一方向上移动。

7.如权利要求6所述的板夹输送装置，其特征在于：该驱动件组还具有一对设置于该对第一基板供该对齿轮设置的立板、一对与该齿轮同轴设置的下连动轮、一对设置于该立板分别位于该对下连动轮上方的上连动轮、穿设所述立板且两端连接该对上连动轮的连动杆、一对分别围绕该对上连动轮及该对下连动轮的皮带及连接其中一上连动轮的马达，该马达能驱动该对上连动轮转动，该对上连动轮转动时借由该对皮带带动该对下连动轮及该对齿轮转动。