[实用新型]一种可双向移动的定位机器人基座

说明书

本实用新型公开了一种可双向移动的定位机器人基座，包括移动基座和安装块，所述移动基座顶部沿其自身延伸方向固定设有固定基座，且移动基座底部通过螺栓固定设有四组自锁万向轮，所述安装块底部两侧边缘处均固定设有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有滑件，所述固定基座两侧内均开设有滑槽。该可双向移动的定位机器人基座通过安装块用于安装机器人，通过设置伺服电机用于驱动第一传动轮，通过第一传动轮、第二传动轮实现带动滑件、安装块的同步水平移动，通过辅助钢珠在第二辅助槽内的运动提高滑件运动时的稳定性，通过控制终端可控制伺服电机驱动安装块往复双向运动，该可双向移动的定位机器人基座便于移动，机器人作业时稳定性高，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及机器人基座技术领域，具体为一种可双向移动的定位机器人基座。

背景技术

机器人基座是一种广泛应用与智能家居、精密制造、建筑施工等领域的设备，其主要作为设备的主体，搭载相应的机械臂或传感器，而实现各种功能；另外机器人基座通常需要有移动的功能。

在建筑施工领域，如墙面抹灰、墙地面整平、打磨抛光等工种中，通常需要机器人来回作反复运动。施工人员希望机器人来回运动时，机器人主体尽量不动，这样其上的机械臂不需要重新调整姿态就可以保持上一工作位置的姿态对下一工作位置进行施工，这样既可免去重新调整的过程，提高工作效率；又可使得机器人对每一工作位置的施工姿态均是一样的，保证各处的施工一致性，提高施工精度，但是现有技术中的机器人基座在移动时稳定性不够，易导致机器人施工作业中出现施工面不平整的问题。

现有公开的一种智能机器人基座，申请号CN201820712610.8，通过设置机架、位于机架底部的若干可伸缩万向轮装置，该智能机器人基座解决了现有技术中机器人基座在转向时存在的问题，基座可保持在水平的状态，为构建功能复杂的机器人提供了良好的平台，但是该智能机器人基座不具备对机器人移动时提供稳定性的功能，不便于对机器人双向往复运动，针对现有技术的不足，现设计一种可双向移动的定位机器人基座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可双向移动的定位机器人基座，以解决上述背景技术中提出的现有的智能机器人基座不具备对机器人移动时提供稳定性的功能，不便于对机器人双向往复运动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种可双向移动的定位机器人基座，包括移动基座和安装块，所述移动基座顶部沿其自身延伸方向固定设有固定基座，且移动基座底部通过螺栓固定设有四组自锁万向轮，所述安装块底部两侧边缘处均固定设有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有滑件，所述固定基座两侧内均开设有滑槽，所述移动基座一侧固定设有电机板和固定轴，所述电机板上通过螺栓固定设有伺服电机，所述伺服电机的伺服电机轴上固定套设有第一传动轮，所述固定轴上通过轴承固定套设有第二传动轮，且移动基座远离电机板一侧固定设有控制终端。

优选的，所述滑件呈“T”型结构，所述滑槽呈“T”状通道，且两组滑件分别滑动接通于两组滑槽内，且滑件靠近支撑杆一端延伸至固定基座外部，且滑件远离支撑杆一端的顶部内、底部内、侧面内均开设有第一辅助槽。

优选的，所述第一传动轮与第二传动轮上传动连接有传动皮带，所述传动皮带顶部中心处与其中一组滑件底部固定连接。

优选的，所述第一辅助槽内壁面固定设有转轴，所述转轴上活动套设有辅助钢珠，所述滑槽顶部内、底部内、侧面内均开设有第二辅助槽，且滑件上的三组辅助钢珠分别滑动连接于三组第二辅助槽内。

优选的，所述第二辅助槽沿固定基座长度延伸方向水平设置，且第二辅助槽侧面呈内凹的弧状。

优选的，所述控制终端的输出端通过导线与伺服电机电性连接。