[实用新型]用于设备检测流水线的图像采集系统有效
申请号: | 202021759057.7 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN212647501U | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 巨汉基;韩迪;刘科学;易忠林;丁恒春;祝恩国;崔文武;姜振宇;郭皎;庞富宽;汪洋;张继民;彭鑫霞;赵思翔;王亚超;王晨;李文文;王龙宇 | 申请(专利权)人: | 国网冀北电力有限公司计量中心;国家电网有限公司 |
主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34;G01R35/04 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 谷敬丽;吴学锋 |
地址: | 102208 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 设备 检测 流水线 图像 采集 系统 | ||
1.一种用于设备检测流水线的图像采集系统,其特征在于,包括:
设于设备检测流水线上的上料口的挡停单元,靠近挡停单元的相机单元(1)和加电控制单元(4)、靠近加电控制单元(4)的纵向运动单元,其中,加电控制单元(4)包括通电端子,
挡停单元,用于阻挡并固定从上料口传送过来的放置被测设备(3)的托盘(2);
相机单元(1),用于对托盘(2)内的被测设备(3)的铭牌进行拍摄,发送拍摄获得的被测设备(3)的铭牌信息;在被测设备(3)上电且显示屏幕亮后,对被测设备(3)的显示屏幕进行拍摄,发送拍摄获得的显示屏幕信息;
纵向移动单元,用于移动加电控制单元(4)的通电端子与被测设备(3)接触;
加电控制单元(4),用于在通电端子与被测设备(3)接触后,对被测设备(3)上电。
2.如权利要求1所述的用于设备检测流水线的图像采集系统,其特征在于,还包括设于设备检测流水线上的上料口且靠近挡停单元的传感器,用于在感应到被测设备(3)后,触发挡停单元阻挡放置被测设备(3)的托盘(2),触发相机单元(1)拍摄。
3.如权利要求1所述的用于设备检测流水线的图像采集系统,其特征在于,挡停单元包括两个阻挡气缸和位于两个阻挡气缸中部的升降气缸,其中,
两个阻挡气缸用于在受到触发后,阻挡并固定放置被测设备(3)的托盘(2);在升降气缸接收到下降指令并下降后,两个阻挡气缸收缩,以使得被测设备(3)进入设备检测流水线;
升降气缸用于在托盘(2)固定后升起,以使被测设备(3)到达预设高度位置;在接收到下降指令后,升降气缸下降至原始位置。
4.如权利要求1所述的用于设备检测流水线的图像采集系统,其特征在于,还包括与纵向移动单元连接的推动气缸,用于在接收到推动指令后,推动纵向移动单元移动;
纵向移动单元具体用于:在离被测设备(3)预设距离时停止移动,移动加电控制单元(4)的通电端子与被测设备(3)接触。
5.如权利要求1所述的用于设备检测流水线的图像采集系统,其特征在于,所述通电端子包括多个类别,每个类别的通电端子能够匹配对应类别的被测设备(3);
设备检测流水线上的旋转工位单元在接收到总控装置反馈的旋转信号后,将与被测设备(3)类别对应的通电端子旋转到预设位置,并向总控装置反馈旋转完成信号,所述旋转信号是总控装置根据被测设备(3)类别生成的,所述被测设备(3)类别是根据被测设备(3)的铭牌信息获得的。
6.如权利要求1所述的用于设备检测流水线的图像采集系统,其特征在于,所述通电端子通过设备检测流水线上的机械手单元进行更换。
7.如权利要求1所述的用于设备检测流水线的图像采集系统,其特征在于,还包括与相机单元(1)连接的光源设备,用于根据相机单元(1)的焦距,调整光源的亮度。
8.如权利要求1所述的用于设备检测流水线的图像采集系统,其特征在于,所述相机单元(1)包括:
扫描运动单元,用于进行图像获取;
输出节点,用于输出铭牌信息或显示屏幕信息;
图像采集卡,用于上传铭牌信息或显示屏幕信息。
9.如权利要求1所述的用于设备检测流水线的图像采集系统,其特征在于,所述被测设备(3)包括单相智能电能表、三相智能电能表、集中器和专变终端中的至少一种。
10.如权利要求1所述的用于设备检测流水线的图像采集系统,其特征在于,所述被测设备(3)的铭牌信息包括被测设备(3)的厂家、型号和条形码中的至少一种。
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