[实用新型]一种蓝牙电池注液机

说明书

本实用新型公开了一种蓝牙电池注液机，包括上料机构、上料称重机构、上料机械手、中转机构、出入料机械手、注液流转机构、下料称重机构、下料机构和下料机械手；注液流转机构包括转盘、电池夹具、扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件。本实用新型的优点在于，注液流转机构采用转盘流转，节省注液流转时用于实现移动的驱动部件；扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件固定安装在转盘的上方，减少旋转移动的负载；电池在流转时始终保持竖直放置，无需机械手进行旋转，简化流转工艺。

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是一种蓝牙电池注液机。

背景技术

蓝牙软包电池在生产加工时，需要对其进行注液操作。随着机械自动化的快速发展，蓝牙软包电池在注液时可使用自动化的注液机完成注液操作。现有的蓝牙软包电池注液机，需要进行电池上料、注液前称重、电池扩孔、电池注液、电池静置、电池封装、注液后称重、电池下料等一系列工序，从而完成蓝牙软包电池注液。在流转过程中，需要通过机械手结合上下料拉带实现电池流转，其中在电池上下料时，蓝牙软包电池一般平放在上下料拉带上，机械手需要吸取并旋转蓝牙软包电池，再进行相应的扩孔、注液、静置和封装操作，完成后的蓝牙软包电池还需要平放到拉带上，增加机械手的操作复杂性，增加设备成本；此外，在进行扩孔、注液、静置和封装操作时，注液流转机构也需要在各工位之间配置流转用的驱动部件，同样增加设备复杂性和成本。为此，需要针对蓝牙软包电池的注液机进行改良，降低设备复杂性和生产、维护成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种蓝牙电池注液机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种蓝牙电池注液机，包括上料机构、中转机构、注液流转机构和下料机构，上料机构与中转机构之间设有上料称重机构，上料机构、上料称重机构和中转机构之间设有上料机械手进行电池流转；注液流转机构位于中转机构中间位置的侧旁，注液流转机构与中转机构之间设有出入料机械手进行电池流转；中转机构与下料机构之间设有下料称重机构，中转机构、下料称重机构和下料机构之间设有下料机械手进行电池流转；

注液流转机构包括转盘、扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件，转盘上设有电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位，电池出入工位位于中转机构中间位置的侧旁，电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位依次顺时针或逆时针排列，扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件对应设置于扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位的上方，转盘在电池出入工位、扩孔工位、注液工位、静置工位和封装工位均设有电池夹具。

上述技术方案中，上料机构包括上料拉带和驱动上料拉带的上料电机；中转机构包括中转拉带和驱动中转拉带的中转电机；下料机构包括下料拉带和驱动下料拉带的下料电机；上料拉带、中转拉带和下料拉带的两侧均设有若干的立柱结构。

上述技术方案中，上料机械手和下料接携手均设有双联夹爪。

上述技术方案中，出入料机械手设有四联夹爪。

上述技术方案中，上料称重机构包括上料称重电子秤、上料扫码器和上料NG盒，上料称重电子秤位于上料机构和中转机构之间，上料扫码器和上料NG盒置于上料称重电子秤侧旁；下料称重机构包括下料称重电子秤、下料扫码器和下料NG盒，下料称重电子秤位于下料机构和中转机构之间，下料扫码器和下料NG盒置于下料称重电子秤侧旁。

上述技术方案中，电池夹具与转盘之间设有升降组件，升降组件用于电池夹具升降移动。

上述技术方案中，电池夹具的上端设有电池放置槽，电池放置槽内设有4个夹持部件。

本实用新型的有益效果是：注液流转机构采用转盘流转，节省注液流转时用于实现移动的驱动部件；扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件固定安装在转盘的上方，减少旋转移动的负载；电池在流转时始终保持竖直放置，无需机械手进行旋转，简化流转工艺。