[实用新型]一种多级行星减速机

说明书

本实用新型提供一种多级行星减速机，包括多个依次连接的单层减速机，所述单层减速机动力输入端与单层减速机壳体形成空腔，所述空腔设有导风结构，所述导风结构用于所述空腔内的空气与外界的空气置换。单层减速机只设有一层行星轮，速比比较小；将多个单层减速机连接，达到扩大速比的目的，单层减速机不仅结构简单，而且制作成本低；空腔内设有相互连接的动力输入轴与动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴旋转时，空腔内的温度会升高，导风结构将空腔内的热流排出，从而延长减速机的寿命。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种多级行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。其由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循内齿环沿中心公转，行星齿轮旋转带动输出轴输出动力。一般行星减速机速比等级分为一级、二级和三级，每级都有若干种特定速比，速比越大，体积也越大，制作不仅困难、成本还高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的高速比行星减速机制作困难、成本高的技术问题。

本实用新型提供一种多级行星减速机，包括多个依次连接的单层减速机，所述单层减速机动力输入端与所述单层减速机壳体形成空腔，所述空腔设有导风结构，所述导风结构用于所述空腔内的空气与外界的空气置换。

单层减速机只设有一层行星轮，速比比较小；将多个单层减速机连接，达到扩大速比的目的，单层减速机不仅结构简单，而且制作成本低；空腔内设有相互连接的动力输入轴与动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴旋转时，空腔内的温度会升高，导风结构将空腔内的热流排出，从而延长减速机的寿命。

进一步的，所述导风结构设为多个导风片，所述导风片设于所述空腔内壁，且所述导风片呈涡旋布置；所述空腔两端分别设有进风孔和出风孔。动力输入轴和动力输出轴旋转时，空腔内的气体形成涡旋状气流，进风孔设置在涡旋状气流的顶部，将外界空气吸入空腔，出风孔设置在涡旋状气流的底部，将热流排出空腔，如此设计，结构简单、制作成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是单层减速机的右视图；

图3是单层减速机具有局部剖示的主视图；

图中：1、单层减速机；2、空腔；3、导风片；21、进风孔；22、出风孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型是一种多级行星减速机，包括三个依次连接的单层减速机1，单层减速机1动力输入端与单层减速机1壳体形成空腔2，空腔2 设有导风结构，导风结构用于空腔2内的空气与外界的空气置换；

如图2和图3所示，导风结构设为多个导风片3，导风片3设于空腔2内壁，且导风片3呈涡旋布置；空腔2两端分别设有进风孔21和出风孔22，动力输入轴和动力输出轴旋转时，空腔2内的气体形成涡旋状气流，进风孔21设置在涡旋状气流的顶部，将外界空气吸入空腔2，出风孔22设置在涡旋状气流的底部，将热流排出空腔2。

单层减速机1只设有一层行星轮，速比比较小；将多个单层减速机1连接，达到扩大速比的目的，单层减速机1不仅结构简单，而且制作成本低；空腔2 内设有相互连接的动力输入轴与动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴旋转时，空腔2内的温度会升高，导风结构将空腔2内的热流排出，从而延长减速机的寿命。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。