[实用新型]一种传动机构及输送装置

说明书

本实用新型提供一种传动机构及输送装置，传动机构包括两组传动组件，任一组传动组件包括主动轮、从动轮和传动钢带；输送装置包括传动机构。主动轮周向外壁设有凸出部或凹槽；传动钢带绕设在主动轮和从动轮上；传动钢带与主动轮配合的内壁面设有与凸出部或凹槽配合的配合部或凸出部。此结构的传动机构，通过在传动钢带或主动轮上设置凸出部，传动钢带绕设在主动轮上，增大主动轮与传动钢带的摩擦，防止传动钢带打滑，减少传动钢带运行误差，利于两个传动钢带保持同步运行，使得挂具两侧运动同步，提高挂具运行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，具体涉及一种传动机构及输送装置。

背景技术

电路板在通过电镀槽进行电镀作业时，电路板被多个间隔排布的夹爪夹持在挂具下方，输送机构驱动挂具移动以带动电路板在不同功用的槽体内进行电镀作业。在传统垂直连续电镀线中，挂具采用单边悬臂式结构，挂具顶端一侧边设有齿轮或者顶杆，挂具依靠齿轮或推杆在传动链条上前移，导电结构设置在挂具上部，导电结构依靠挂具自重压在导电铜排上与导电铜排接触导电。由于挂具采用单边悬臂设计，挂具在水平移动或者垂直移动过程中运行不稳定，容易左右摆动。

公开号为CN111379008A的中国专利文献公开了一种运输组件，其包括两个循环传动装置和挂具，循环传动装置包括传动钢带和传动轴，传动钢带绕设在传动轴上；挂具包括两组配合部，输送挂具时，挂具位于两个传动钢带之间，两组配合部分别设置在两个传动钢带相邻侧的直线传动部上，两个传动钢带同步运行，以对挂具进行双边传动，使挂具两边受力平衡，运行更平稳。

上述的运输组件，传动钢带和传动轴相互配合的表面均为光滑面，两者之间摩擦力小，传动钢带易打滑，导致两个传动钢带运动不同步，传动钢带较长，传动钢带打滑产生的运行累计误差积累到一定程度，最终将导致挂具两侧运动不同步、挂具运行不稳定。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的运输组件的传动钢带易打滑导致挂具两侧运动不同步、挂具运行不稳定的缺陷。

为此，本实用新型提供一种传动机构，包括

两组传动组件，任一组传动组件包括主动轮、从动轮和传动钢带；所述主动轮周向外壁设有凸出部或凹槽；

所述传动钢带绕设在所述主动轮和从动轮上；所述传动钢带与所述主动轮配合的内壁面设有与所述凸出部或凹槽配合的配合部或凸出部。

可选地，上述的传动机构，所述主动轮周向外壁面设有凸出部，所述传动钢带内壁面上设有与所述凸出部配合的配合部。

可选地，上述的传动机构，所述凸出部有多个，多个所述凸出部沿所述主动轮的周向外壁面的同一圆周等间距排布，所述配合部具有多个并在所述传动钢带上与所述凸出部同等间距排布。

可选地，上述的传动机构，所述凸出部沿所述主动轮的周向外壁面成排布置，所述凸出部的排布方向与所述主动轮轴向平行，每排设有至少两个所述凸出部。

可选地，上述的传动机构，所述凸出部外表面呈圆弧面，所述配合部供所述凸出部进入的入口为圆形。

可选地，上述的传动机构，所述配合部为凹槽，所述凹槽的槽壁为圆弧面，所述入口为所述凹槽的槽口。

可选地，上述的传动机构，两组所述传动组件平行间隔设置；两组所述传动组件通过同步组件实现同步运动。

可选地，上述的传动机构，所述同步组件为齿轮组。

本实用新型提供一种输送装置，包括上述中任一项所述的传动机构。

可选地，上述的输送装置，还包括机架和驱动器，所述传动机构和所述驱动器设置在所述机架上，所述驱动器的驱动端与两组所述传动组件中的一个所述主动轮连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：