[实用新型]基于视觉识别的自动拣货系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，包括图像采集装置、工业PC和货品运输系统；

其中，图像采集装置用于采集待拣货的货品的图像信息，工业PC用于通过视觉识别模型根据所述图像信息得到图像信息中货品的货品类别，货品运输系统用于根据货品类别将货品运输至对应的处理平台。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，进一步包括用于采集待拣货的货品的距离信息的距离传感装置，工业PC用于根据所述图像信息和距离信息得到图像信息中货品的货品类别。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，进一步包括除霜装置；

所述除霜装置用于在图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息之前，对待拣货的货品进行加热除霜处理。

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，所述除霜装置为设置在货品运输系统上的热风通道。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，进一步包括服务器，用于根据训练数据集通过机器学习原理得到所述视觉识别模型，并将所述视觉识别模型传输至工业PC。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头。

7.根据权利要求6所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，所述图像采集装置包括采集货品一个角度的图像信息的一个摄像头或采集货品多个角度的图像信息的多个摄像头。

8.根据权利要求2所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，所述距离传感装置包括3D快照相机。

9.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，所述货品分层放置在运输台车上，图像采集装置设置在所述台车的顶部。

10.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动拣货系统，其特征在于，所述货品运输系统包括控制器和传动装置；

所述传动装置包括设有多个转台的主运输道以及与每个转台和对应的处理平台连接的分支通道；

所述控制器用于根据货品的货品类别控制转台转动以使货品运输至对应的分支通道以运输至对应的处理平台。