[实用新型]一种基于工业互联网的检测终端

权利要求书

1.一种基于工业互联网的检测终端，包括基座、驱动机构及检测机构，其特征在于：所述检测机构设置在所述驱动机构上，所述检测机构包括检测轨道、检测组件、伺服电机、伺服控制模块、微处理模块、GPS定位模块、测速模块及通信模块，所述微处理模块控制所述驱动机构运转，所述伺服控制模块通过控制伺服电机驱动所述检测组件在所述检测轨道上移动，所述GPS定位模块用于检测所述检测组件的定位信息，所述微处理模块对所述GPS定位模块获取的定位信息进行处理，所述测速模块用于测试待检测工件在工业生产流水线上的移动速度，所述测速模块连接所述伺服控制模块，且通过所述伺服控制模块控制所述检测组件在所述检测轨道上的移动速度与工件移动速度同步，所述微处理模块通过通信模块与移动终端进行通信，所述检测组件通过所述微处理模块控制。

2.如权利要求1所述的一种基于工业互联网的检测终端，其特征在于：所述驱动机构包括第一转向组件、横向移动组件、纵向移动组件、第二转向组件及高度调节组件，所述微处理模块通过GPS定位模块实时反馈定位信息控制所述第一转向组件、横向移动组件、纵向移动组件、第二转向组件及高度调节组件间相互配合驱动所述检测机构移动。

3.如权利要求1所述的一种基于工业互联网的检测终端，其特征在于：所述检测组件包括工业摄像头、尺寸分析模块、色彩分析模块及图像分析模块，所述工业摄像头采集到的信息通过尺寸分析模块、色彩分析模块及图像分析模块后反馈至微处理模块。

4.如权利要求3所述的一种基于工业互联网的检测终端，其特征在于：所述检测组件还包括警报模块和存储模块，所述警报模块和存储模块连接所述微处理模块，所述警报模块用于提醒检测工件是否合格，所述存储模块用于保存检测数据的备份。

5.如权利要求1所述的一种基于工业互联网的检测终端，其特征在于：所述检测组件周围还设有LED检测光源，所述LED检测光源与所述微处理模块连接。

6.如权利要求1所述的一种基于工业互联网的检测终端，其特征在于：所述微处理模块为TMS320C31PQA50芯片。