[实用新型]一种双层往复式送料台

说明书

本实用新型公开了一种双层往复式送料台，解决了现有技术中需要料台不能规整设置刀具，且为固定式的问题，具有适用范围广，可用于工人或抓取机构的送料，具体方案如下：一种双层往复式送料台，包括料台基体，料台基体上表面设置上层料盘推拉模块和下层料盘推拉模块，上层料盘推拉模块高于下层料盘推拉模块设置，上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块分别与直线驱动机构连接，且上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块均包括料盘，料盘设置多个物料槽，每一物料槽内侧部分位置处呈阶梯状。

技术领域

本实用新型涉及智能加工生产线领域，尤其是一种双层往复式送料台。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在所有机床刀具的使用中，车刀是使用最为广泛的一种刀具，车削也是最常用的机加工方法之一，应用十分广泛。随着我国制造业的快速发展，对于车刀的需求量不断增加。我国传统的车刀生产过程为，工人手动对毛坯刀具物料进行上料或下料，随着自动化技术的不断发展，现在多通过送料台进行自动化送料，当前送料台需要人工首先将物料统一放置在一起，然后再进行移动，移动到设定位置后，再进行后续操作。发明人发现，这种送料台存在如下几方面的问题：

1)送料台不能适用于各种不同类型的刀具，也不能实现对刀具的规整摆放；

2)送料台的送料面只有一处，满足人工需求可以，但不能满足于对抓取机构的送料需求；

3)送料台通常是整体移动，送料面无法进行移动，机械自动化程度较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种双层往复式送料台，可实现刀具的规整摆放，可适用于多种类型刀具的使用，通过双层结构的设置，可容纳更多的刀具，且自动化程度较高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种双层往复式送料台，包括料台基体，料台基体上表面设置上层料盘推拉模块和下层料盘推拉模块，上层料盘推拉模块高于下层料盘推拉模块设置，上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块分别与直线驱动机构连接，且上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块均包括料盘，料盘设置多个物料槽，每一物料槽内侧部分位置处呈阶梯状。

上述的双层往复式送料台，通过上层料盘推拉模块和下层料盘推动模块双层的设置，可容纳较多的刀具，且料盘物料槽通过阶梯状的设置，可卡入不同尺寸的刀具，提高了料盘的适用范围，而且通过直线驱动机构带动上层料盘推拉模块、下层料盘推动模块的分别运动，可实现送料台的自动送料，无需人工操作，这样可用于人工送料或者满足于对抓取机构的送料。

如上所述的一种双层往复式送料台，所述的料盘包括上层料盘和下层料盘，所述下层料盘推拉模块包括下层料盘，下层料盘固定于下层托板，下层托板通过下层连接块与第一导轨的滑块固定，第一导轨通过所述料台基体支撑，下层托板的下表面通过连接件与所述直线驱动机构中的第一直线移动机构连接，第一直线移动机构设于下层托板的下方，且第一直线移动机构位于两侧第一导轨的中间，在第一导轨的端部设置第一缓冲气缸；

第一直线移动机构侧方设置有第一接近传感器，第一接近传感器、第一直线移动机构分别与控制器连接，通过第一接近传感器可将下层料盘的位置信息及时传输给控制器。

如上所述的一种双层往复式送料台，所述连接件包括与所述下层托板连接的T形连接板，和固定于第二直线移动机构活塞杆的U形连接板，且T形连接板、U形连接板二者连接。

如上所述的一种双层往复式送料台，所述上层推拉模块包括上层料盘，上层料盘固定于上层托板，上层托板的两侧分别与通过所述料台基体支撑的第一导轨配合，且上层托板的下表面与所述直线驱动机构中的第一直线移动机构连接。