[实用新型]一种齿条矫直装置

权利要求书

1.一种齿条矫直装置，其特征在于：包括上表面水平的工作台（1），所述工作台（1）上设置有对齿条沿其轴向进行推送的推送机构（2），于所述推送机构（2）对齿条推送过程中检测齿条弯折处的检测机构（3），于所述检测机构（3）检测出齿条弯折处后对齿条进行固定的固定机构（4），以及于所述固定机构（4）固定齿条后对齿条进行矫直的矫直机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种齿条矫直装置，其特征在于：所述推送机构（2）包括固定在所述工作台（1）上的控制电机（6），所述工作台（1）上设置有沿所述控制电机（6）轴向设置的燕尾槽（7），所述燕尾槽（7）内滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）的上表面固定连接有用于推动齿条的推板（9），所述控制电机（6）的转轴上同轴固定连接有传动丝杆（10），所述传动丝杆（10）穿过所述滑块（8）并与其螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿条矫直装置，其特征在于：所述推板（9）上设置有用于插入齿条端部以防止齿条偏移的插孔（11）。

4.根据权利要求1所述的一种齿条矫直装置，其特征在于：所述检测机构（3）包括设置在齿条水平两侧的微型电机（12），所述微型电机（12）固定在所述工作台（1）上，所述工作台（1）的上表面设置有滑槽（13），所述滑槽（13）内滑动连接有安装块（14），所述微型电机（12）的转轴上同轴固定连接有水平丝杆（15），所述水平丝杆（15）穿过所述安装块（14）并与其螺纹连接，所述安装块（14）上固定有电子千分表（16），所述电子千分表（16）的测针朝向齿条。

5.根据权利要求1所述的一种齿条矫直装置，其特征在于：所述固定机构（4）包括设置在齿条两侧的水平液压缸（17），所述水平液压缸（17）的伸缩杆端部固定连接有用于夹持齿条的夹持杆（18）。

6.根据权利要求5所述的一种齿条矫直装置，其特征在于：所述水平液压缸（17）的两侧对称分布有导杆（19），所述导杆（19）与所述水平液压缸（17）的伸缩杆轴向平行，且所述工作台（1）的上表面固定连接有套管（20），所述导杆（19）自所述套管（20）内穿过并与其滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种齿条矫直装置，其特征在于：所述夹持杆（18）的侧壁上还一体设置有用于扣住齿条的凸棱（21），所述凸棱（21）沿所述夹持杆（18）的轴向设置。

8.根据权利要求1所述的一种齿条矫直装置，其特征在于：所述矫直机构（5）包括固定在所述工作台（1）下方的伺服电机（22），所述伺服电机（22）的转轴上同轴固定连接有安装盘（23），所述工作台（1）上设置有弧形通槽（24），且齿条从所述弧形通槽（24）上跨过，且所述弧形通槽（24）的圆心与所述安装盘（23）的圆心位于同一直线上，所述安装盘（23）的上表面固定连接有用于抵接齿条的抵接件（25），所述抵接件（25）穿过所述弧形通槽（24）并分布在齿条两侧。