[实用新型]一种立体停车库

说明书

本实用新型公开了一种立体停车库，包括支撑框架，支撑框架包括4个支撑立柱和上边框组件。上边框组件呈矩形框架结构。支撑立柱有4个，4个支撑立柱均竖直设置，且呈矩形分布，上边框组件固定设置在4个支撑立柱上。其要点是：还包括承载平台、升降机构、升降驱动机构、行走机构和转向机构。升降机构设置在支撑框架上，升降驱动机构驱动升降机构使承载平台上下运动。转向机构设置在支撑框架上，行走机构设置在支撑框架上，由行走机构带动支撑框架运动，由转向机构控制行走机构的运动轨迹，从而调整支撑框架与道路垂直或平行。

技术领域

本实用新型涉及机械停车装置技术领域，具体是一种立体停车库。

背景技术

随着我国汽车工业的迅速发展，市政道路建设的不断完善，居民收入水平的显著增长，私家车消费能力激增，我国开始进入私家车消费时代。拥有汽车对于许多中国家庭来说已经不再是奢望。汽车大规模步入寻常百姓家，街头巷尾，多姿多彩的私家车已成为都市靓丽的风景线。随着家用汽车的日益增加，其带来的问题也逐渐凸显出来。首先是日益紧张的停车位问题：由于场地和空间限制，停车位不足已经成为城市通病，停车难成了一个社会热点难题，尤其是住宅小区，随着小区的汽车数量不断增加，停车位越来越无法满足有车业主的停车需求，一部分车辆只能被迫停在小区绿化或小区附近的道路上，不仅破坏了小区的绿化，还会造成道路的拥堵。其次是机动车驾驶员停车技术问题，倒车入库是很多人的心头之痛，有时还会因为停不进车位而影响其它车辆的通行，造成人为的交通堵塞。为了解决停车问题，涌现出了大量的各式各样的立体车库，目前立体车库在停放汽车时，通常有两种方式，第一种是：先完成垂直竖向提升和降落，再完成水平运转；第二种是：先完成水平运转，再完成垂直提升和降落，这两种技术均是按水平和垂直运输划分为两个独立的动作完成，整个架构外部形状固定。而且这些立体停车位虽缓解了停车位紧张的问题，但是由于设备车辆承载平台及整个架构的问题，更加大了倒车入库的难度，对于很多驾驶员来说，简直就是噩梦。还有些立体车库在停车或取车时，需要移动其他车辆，不仅耽误时间，降低车位的利用率，而且不利于节能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，停车便捷的立体停车库。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种立体停车库，包括支撑框架，支撑框架包括4个支撑立柱和上边框组件。上边框组件呈矩形框架结构。支撑立柱有4个，4个支撑立柱均竖直设置，且呈矩形分布，上边框组件固定设置在4个支撑立柱上。其结构特点是：还包括承载平台、升降机构、升降驱动机构、行走机构和转向机构。升降机构设置在支撑框架上，升降驱动机构驱动升降机构使承载平台上下运动。转向机构设置在支撑框架上，行走机构设置在支撑框架上，由行走机构带动支撑框架运动，由转向机构控制行走机构的运动轨迹，从而调整支撑框架与道路垂直或平行，也即调整承载平台与道路垂直或平行。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：承载平台上表面采用波浪板。承载平台的后部左右两侧各设有一组抱柱轮。每组有两个抱柱轮，两个抱柱轮转动设置在承载平台上，其转动轴线均沿左右向水平设置，位于左侧的一组抱柱轮分别与位于左后的支撑立柱的前侧面和后侧面滚动接触。位于右侧的一组抱柱轮分别与位于右后的支撑立柱的前侧面和后侧面滚动接触。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：升降机构包括4个卷线盘，卷线盘设有钢丝绳。钢丝绳的另一端固定设置在承载平台上，4个卷线盘呈矩形的四个顶点分布设置。通过卷线盘收放钢丝绳带动承载平台上下运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：升降驱动机构包括驱动电机、减速机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一从动轴、第一链条、第二从动轴和第二链条。减速机采用蜗轮蜗杆减速机。

驱动电机固定设置在减速机上，其电机轴与减速机的输入轴传动连接。减速机固定设置在上边框组件上，第一主动链轮和第二主动链轮从前至后依次同轴传动设置在减速机的输出轴上。