[实用新型]一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统

说明书

本实用新型涉及车载装卸货技术领域，公开了一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统，包括至少两个相对设置的吊装臂，吊装臂包括平衡臂和带动平衡臂位移的驱动臂，平衡臂与驱动臂转动连接且该转动连接的位置为转动连接部，平衡臂与驱动臂之间设有驱动平衡臂在整个吊装过程中一直保持水平状态的第一驱动装置；本实用新型提供的一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统，能够实现对货箱的平稳吊装，提高了作业的安全性，转运过程中无需等待装卸货时间，提高车辆利用率，能够为车辆移动到符合要求的位置做出引导，进而为吊装臂与箱体的有效对接提供保障，能够自动调节平衡臂在整个吊装过程中处于水平状态，自动化程度高，提高工作了效率。

技术领域

本实用新型涉及车载装卸货技术领域，具体涉及一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统。

背景技术

货箱装载转运过程中，传统的物流车辆需要配合操作场地的吊装辅助设备实现对货箱的装运，为了摆脱这种对操作现场吊装设备的依赖性，提高物流车辆自身的装卸货效率，实现物流转运车辆快速转运货物，转运过程中无需等待装卸货时间，提高车辆利用率，因此，目前已经有在物流车上设置相应的用于吊装货箱的专用设备的技术，比如通过在物流车辆上安装吊装臂，通过吊装臂实现对货箱的装卸。

通过在物流车辆上设置吊装臂虽然能够实现对货物的吊装，但是由于目前的吊装方式均是通过吊绳实现吊装臂与箱体的连接，在起吊的过程中，箱体内装载的货物存在偏载的情况，从而会导致箱体的重心偏移，采用传统的吊绳起吊的方式会导致箱体在吊装的过程中发生倾斜，无法控制箱体吊装过程中的平稳性，由于箱体本身体积较大、重量较重，若吊装过程中出现不稳定的情况则会存在较大的安全隐患，因此，如何解决目前针对大型货箱的平稳吊装成为目前急需解决的问题。

此外，物流车辆在吊装箱体之前需要位于箱体一侧合适的位置，从而才能够通过对吊装臂的控制实现与箱体的对接，因此，如何为车辆移动到距离箱体一侧合适的位置做出引导，进而实现吊装臂与箱体的有效对接，以及如何能够自动调节平衡臂在整个吊装过程中处于水平状态也成为目前急需解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种车载平衡吊装设备及车载智能交换箱系统，能够实现对货箱的平稳吊装，提高了作业的安全性，实现物流转运车辆快速转运货物，转运过程中无需等待装卸货时间，提高车辆利用率，能够为车辆移动到符合要求的位置做出引导，进而为吊装臂与箱体的有效对接提供保障，能够自动调节平衡臂在整个吊装过程中处于水平状态，自动化程度高，提高工作了效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种车载平衡吊装设备，包括至少两个相对设置的吊装臂，所述吊装臂包括平衡臂和带动平衡臂位移的驱动臂，所述平衡臂与驱动臂转动连接且该转动连接的位置为转动连接部，所述平衡臂与驱动臂之间设有驱动平衡臂在整个吊装过程中一直保持水平状态的第一驱动装置，所述平衡臂上设有与箱体对接的第一连接装置和第二连接装置，所述转动连接部位于第一连接装置和第二连接装置之间。

本技术方案，通过相对设置的吊装臂，实现对箱体的平稳吊装，具体的，吊装过程中，两个吊装臂分别位于箱体的前后端，之后通过对两个吊装臂的同时启动，实现对箱体的吊装，通过驱动臂能够带动平衡臂位移，由于平衡臂与驱动臂之间转动连接，在驱动臂摆动过程中能够通过第一驱动装置驱动平衡臂作相应的摆动从而使得平衡臂在整个起吊过程中一直处于水平状态，之后方便平衡臂与箱体之间的水平对接，也即是，驱动臂带动平衡臂朝向箱体移动到位之后，由于平衡臂一直处于水平状态，因此平衡臂上的第一连接装置和第二连接装置能够实现与箱体的水平对接，第一连接装置、第二连接装置与箱体对接之后整个平衡吊装设备与箱体之间形成四个挂接点，四个挂接点在平面上处于同一水平面，因此，能够保证箱体在吊装过程中一直处于水平状态，即便是箱体内装载的货物存在偏载的情况，也不会因此出现箱体倾斜，从而能够实现对货箱的平稳吊装，提高了作业的安全性。