[实用新型]一种物料分离机构

权利要求书

1.一种物料分离机构，其特征在于，所述物料分离机构包括用于固定第一个物料的端部物料固定组件、用于固定第二个物料的中间物料固定组件、驱动所述端部物料固定组件连同所述中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向远离或靠近所述送料轨道的末端运动的气动滑台、限制所述中间物料固定组件远离所述送料轨道的末端运动的行程的分料限制组件以及迫使所述端部物料固定组件与所述中间物料固定组件保持原始相对位置的弹性复位组件，所述中间物料固定组件、所述端部物料固定组件依次对接所述送料轨道的末端，所述气动滑台直接驱动连接所述端部物料固定组件，且所述中间物料固定组件与所述端部物料固定组件之间相对滑动连接。

2.根据权利要求1所述的物料分离机构，其特征在于,所述端部物料固定组件包括端部固定座体以及座体支撑支架，所述座体支撑支架包括支架立板与支架底板，所述端部固定座体安设于所述支架立板的顶端，所述支架立板的底端与所述支架底板的一端相接设置，所述气动滑台直接驱动连接所述支架底板的下侧表面。

3.根据权利要求2所述的物料分离机构，其特征在于,所述端部固定座体包括两磁石固定板，所述两磁石固定板相对设置，以在所述两磁石固定板之间形成第一物料穴位，进而实现第一个物料的吸附固定。

4.根据权利要求2所述的物料分离机构，其特征在于,所述中间物料固定组件包括中间固定夹爪以及夹爪支撑座体，所述中间固定夹爪安设于所述夹爪支撑座体上，所述支架底板的上侧表面设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述夹爪支撑座体通过一滑块滑动连接在所述滑轨上，使得所述中间物料固定组件与所述端部物料固定组件之间相对滑动连接。

5.根据权利要求4所述的物料分离机构，其特征在于,所述中间固定夹爪包括相对设置的两夹爪夹块以及驱动所述两夹爪夹块合拢或分离的夹爪动力气缸，所述两夹爪夹块之间形成第二物料穴位，进而实现第二个物料的夹持固定。

6.根据权利要求4所述的物料分离机构，其特征在于,所述分料限制组件包括分料限位块与分料限位螺丝，所述分料限位螺丝安设于所述夹爪支撑座体上，所述分料限位块安设于所述送料轨道上，且当所述中间物料固定组件远离所述送料轨道的末端运动时，所述分料限位块位于所述分料限位螺丝的运动轨迹上，以阻挡所述中间物料固定组件进一步远离所述送料轨道的末端运动。

7.根据权利要求4所述的物料分离机构，其特征在于,所述弹性复位组件包括两拉伸弹簧，所述夹爪支撑座体的两侧分别通过一所述拉伸弹簧与所述支架底板的上侧表面进行弹性连接，以在所述气动滑台驱动所述端部物料固定组件连同所述中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向靠近所述送料轨道的末端运动时，迫使所述端部物料固定组件与所述中间物料固定组件保持原始相对位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的物料分离机构，其特征在于,所述物料分离机构还包括用于感应所述端部物料固定组件与所述中间物料固定组件上是否同时存在物料的光电感应器，所述光电感应器安设于所述端部物料固定组件邻近所述中间物料固定组件所在的一侧。