[实用新型]一种新型四轴激光扫描头

权利要求书

1.一种新型四轴激光扫描头，其特征在于，包括：

外壳，外壳内部具有安装腔，外壳的一侧面开有两个对称分布的激光光路第一入射口和第二入射口；

镜像对称安装在安装腔内的第一X轴振镜电机和第二X轴振镜电机及第一Y轴振镜电机和第二Y轴振镜电机，每个振镜电机具有电机主体及安装在电机主体前端并由电机主体驱动旋转的光学镜片，第一、第二X轴振镜电机及第一、第二Y轴振镜电机分别对应第一、第二入射口；

安装在外壳底部的聚焦场镜，外壳底部对应聚焦场镜开有通口，振镜电机的光学镜片均位于通口上方；

一光束从第一入射口射入，依次经过第一X轴振镜电机和第一Y轴振镜电机的光学镜片反射后从聚焦场镜射出，形成第一激光光路；另一光束从第二入射口射入，依次经过第二X轴振镜电机和第二Y轴振镜电机的光学镜片反射后也从聚焦场镜射出，形成第二激光光路。

2.根据权利要求1所述的新型四轴激光扫描头，其特征在于，所述安装腔内设置横截面呈弧形的第一安装槽位、第二安装槽位、第三安装槽位和第四安装槽位，

第一、第二安装槽位分别设置在安装腔的相对侧壁上，并位于通口的两边，第一安装槽位安装第一X轴振镜电机，第二安装槽位安装第二X轴振镜电机，两X轴振镜电机的光学镜片朝向下对应着通口；

第三、第四安装槽位分别设置在安装腔的底面上，第三安装槽位安装第一Y轴振镜电机，第四安装槽位安装第二Y轴振镜电机，两Y轴振镜电机的光学镜片均位于两X轴振镜电机的光学镜片之间。

3.根据权利要求2所述的新型四轴激光扫描头，其特征在于，所述第一安装槽位和第二安装槽位上分别固定有X轴压块，X轴压块朝向安装槽位的一面凹陷形成有容纳X轴振镜电机的槽，一X轴压块将一X轴振镜电机定位固定。

4.根据权利要求2所述的新型四轴激光扫描头，其特征在于，所述第三安装槽位和第四安装槽位上共用一Y轴压块，Y轴压块朝向安装槽位的一面凹陷形成有两个分别容纳Y轴振镜电机的槽，一Y轴压块将两Y轴振镜电机同时定位固定。

5.根据权利要求1至4任一项所述的新型四轴激光扫描头，其特征在于，所述外壳的顶部安装有一压线盒，外壳顶部对应压线盒开有圆孔，内部的线路通过圆孔引出到压线盒内，压线盒的一侧面上设置有防水接头，外部的线路通过防水接头接入压线盒内。

6.根据权利要求1至4任一项所述的新型四轴激光扫描头，其特征在于，所述安装腔内固定安装有挡光片，挡光片将四个振镜电机的光学镜片都遮盖在其下方。

7.根据权利要求1至4任一项所述的新型四轴激光扫描头，其特征在于，所述通口上加工有螺纹，圆筒状的转接环外表面设置有外螺纹，转接环拧固在通口上；转接环的内表面也设置有内螺纹，聚焦场镜螺纹拧固在转接环内。

8.根据权利要求2至4任一项所述的新型四轴激光扫描头，其特征在于，所述安装腔内装有两个振镜驱动器，一个设置在两Y轴振镜电机的电机主体后端，呈竖向安装，另一个设置在两X轴振镜电机的电机主体后端，呈横向安装。

9.根据权利要求1至4任一项所述的新型四轴激光扫描头，其特征在于，所述外壳包括上下盖合的顶盖和底座，顶盖和底座的连接处使用防水圈密封连接，第一入射口和第二入射口开设在底座的侧面上。

10.根据权利要求1至4任一项所述的新型四轴激光扫描头，其特征在于，所述外壳的形状呈长方体。