[实用新型]一种多功能水下沉箱修复装置

权利要求书

1.一种多功能水下沉箱修复装置，其特征在于：包括箱体(1)、第一滑轨(3)、修复单元(4)、辅助支撑单元(5)、伸缩杆单元(6)和水箱自适应单元(7)；所述第一滑轨(3)对称固接在箱体(1)的内侧中部，所述第一滑轨(3)上滑动连接有水箱自适应单元(7)，所述修复单元(4)设在箱体(1)的内部，所述修复单元(4)包括横梁(41)、气缸(42)、撑杆(43)和推板(44)；所述横梁(41)固接在箱体(1)的内部，所述气缸(42)固接在横梁(41)中部，所述撑杆(43)固接在气缸(42)输出端，所述推板(44)固接在撑杆(43)上远离气缸(42)的一端，所述箱体(1)内设有多组伸缩杆单元(6)，所述伸缩杆单元(6)设在横梁(41)与水箱自适应单元(7)之间，所述水箱自适应单元(7)与推板(44)之间也设有伸缩杆单元(6)，所述伸缩杆单元(6)包括套杆(61)和支撑杆(62)；所述套杆(61)对称铰接在气缸(42)和推板(44)的两侧，所述支撑杆(62)滑动连接在套杆(61)内部，所述支撑杆(62)在远离气缸(42)的一端铰接在水箱自适应单元(7)上，所述辅助支撑单元(5)固接在两个水箱自适应单元(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水下沉箱修复装置，其特征在于：所述套杆(61)包括第一开槽(611)、防复位杆(612)、第二开槽(613)和倒钩(614)；所述第一开槽(611)开设在套杆(61)的内部，所述支撑杆(62)一侧端口在第一开槽(611)内部滑动连接，所述第一开槽(611)内部在靠近推板(44)一侧固接有防复位杆(612)，所述第二开槽(613)开设在支撑杆(62)内部在靠近推板(44)的一端，所述倒钩(614)固接在第二开槽(613)内部，所述防复位杆(612)与第二开槽(613)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能水下沉箱修复装置，其特征在于：所述水箱自适应单元(7)包括第一滑块(71)、推杆(72)、齿板(73)、第二滑轨(74)、第三开槽(75)、开孔(76)、第二滑块(77)、支杆(78)和锥体(79)；所述第一滑块(71)滑动连接在第一滑轨(3)上，所述第三开槽(75)开设在靠近辅助支撑单元(5)靠近第一滑轨(3)的一端内部，所述第二滑轨(74)对称固接在辅助支撑单元(5)的两侧，所述第二滑块(77)滑动连接在第二滑轨(74)上，所述支杆(78)铰接在第二滑块(77)上，所述支杆(78)另一端铰接在套杆(61)侧壁，所述锥体(79)固接在第三开槽(75)内部靠近修复单元(4)的一侧，所述齿板(73)滑动连接在第三开槽(75)内部，所述推杆(72)固接在齿板(73)靠近第一滑轨(3)的一端，所述推杆(72)与第一滑轨(3)接触，所述辅助支撑单元(5)与第三开槽(75)之间开设有开孔(76)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能水下沉箱修复装置，其特征在于：所述辅助支撑单元(5)包括套环(51)和横杆(52)；所述套环(51)滑动连接在撑杆(43)上，所述横杆(52)固接在套环(51)与第一滑块(71)之间。

5.根据权利要求4所述的一种多功能水下沉箱修复装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固接有盖板(2)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能水下沉箱修复装置，其特征在于：所述开孔(76)的开设位置与齿板(73)上凸齿的位置对应。