[实用新型]一种大型铸件打磨设备

权利要求书

1.一种大型铸件打磨设备，包括打磨设备本体(9)，其特征在于，所述打磨设备本体(9)包括重型铸件输送RGV系统(1)、机器人系统(2)、柔性打磨系统(3)、刀具库(4)、冷水机(5)、主控柜(6)、液压系统(7)和防护系统(8)，所述重型铸件输送RGV系统(1)放置在机器人系统(2)的侧面，所述柔性打磨系统(3)安装在机器人系统(2)上，所述机器人系统(2)和重型铸件输送RGV系统(1)的磨削工作台四周有防护系统(8)围绕，所述刀具库(4)、主控柜(6)、冷水机(5)和液压系统(7)安装于防护系统(8)的四周。

2.根据权利要求1所述的一种大型铸件打磨设备，其特征在于，所述重型铸件输送RGV系统(1)有1个或以上的打磨工位。

3.根据权利要求1所述的一种大型铸件打磨设备，其特征在于，所述重型铸件输送RGV系统(1)中的行走小车具备升降和旋转机构。

4.根据权利要求1所述的一种大型铸件打磨设备，其特征在于，所述柔性打磨系统(3)内设有定位组件。

5.根据权利要求1所述的一种大型铸件打磨设备，其特征在于，所述重型铸件输送RGV系统(1)中的所有电器系统均设于在行走小车上。

6.根据权利要求1所述的一种大型铸件打磨设备，其特征在于，所述重型铸件输送RGV系统(1)中的行走小车设有清扫组件。