[实用新型]一种隧道水平位移监测装置

说明书

本实用新型公开了一种隧道水平位移监测装置，属于工程设备技术领域，包括行走机构和检测机构，行走机构包括三角底座，三角底座各个角上设有第一滚动轮，三角底座下部中央设有第二滚动轮，检测机构包括托台，固定连接在托台上的拱形滑道，位于拱形滑道一侧壁上的拱形槽，滑动连接在拱形滑道上的支撑杆，可旋转连接在支撑杆下部的摆臂，转动连接在摆臂上的转轴，固定连接在转轴上的微型电机，还包括固定连接在支撑杆上的支撑台，固定连接在支撑台上的第三微型伺服电机，连接在第三微型伺服电机上的旋转台，以及固定连接在旋转台上的摄像头、超声探头和第一距离传感器，本实用新型便于操作，利用行走机构在隧道中前些来检测隧道内部的情况，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，具体为一种隧道水平位移监测装置。

背景技术

隧道在建筑工程中是一种非常常见的建设，隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道通常需要承受外部的压力，而隧道内彩光非常差，即使隧道内设置了照明设备，也无法及时的发现隧道上的裂纹，若隧道内的裂纹无法得到及时的修复，长此以往的使用下去，隧道会发生变形或坍塌等危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种隧道水平位移监测装置，能够通过行走机构带动检测机构在隧道内进行行走检测隧道内的情况，本实用新型结构简单，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道水平位移监测装置，包括行走机构和固定连接在所述行走机构上的检测机构；

行走机构包括三角底座，可旋转连接在所述三角底座各个角上的第一滚动轮，固定连接在所述第一滚动轮上的第一微型伺服电机，固定连接在所述三角底座下部中央的第二微型伺服电机，以及啮合连接在所述第二微型伺服电机上的第二滚动轮；

所述检测机构包括托台，固定连接在所述托台上的拱形滑道，位于所述拱形滑道一侧壁上并贯穿侧壁的拱形槽，滑动连接在所述拱形滑道上的支撑杆，可旋转连接在所述支撑杆下部的第一摆臂，可转动连接在所述第一摆臂另一端上的第二摆臂，转动连接在所述第二摆臂上的转轴，固定连接在所述转轴上的微型电机，还包括固定连接在所述支撑杆上的支撑台，固定连接在所述支撑台上的第三微型伺服电机，连接在所述第三微型伺服电机上的旋转台，以及固定连接在所述旋转台上的摄像头、超声探头和第一距离传感器；所述旋转台与所述支撑台旋转连接，所述支撑杆贯穿所述支撑台并与所述支撑台固定连接，所述摄像头、超声探头和第一距离传感器圆周阵列排布在所述旋转台上。

优选的，还包括可转动连接在所述第一滚动轮上的若干辊轮，所述辊轮圆周阵列排布在所述第一滚动轮上，通过第二滚动轮与所述辊轮配合带动行走机构进行行走运动。

优选的，还包括可拆卸连接在所述三角底座上的控制器，所述控制器与所述第一微型伺服电机、第二微型伺服电机、第三微型伺服电机和微型电机接线连接，通过控制器的调节来控制行走机构和检测机构工作。

优选的，还包括固定连接在所述三角底座上的计时器，所述计时器与所述第二微型伺服电机接线连接，通过计时器与第二微型伺服电机连接，使第二微型伺服电机间歇性工作。

优选的，还包括分部固定连接在所述三角底座三侧面壁上的三个第二距离传感器，所述第二距离传感器与所述第一微型伺服电机接线连接，当第一微型伺服电机接收到距离传感器的信息后，启动工作，带动第一滚动轮进行转动，来改变行走机构的行径路径。

有益效果：检测进入隧道内，通过行走机构上的第一滚动轮和第二滚动轮进行配合使检测装置在隧道内进行间歇性移动，通过微型电机带动第一摆臂和第二摆臂移动，使支撑杆在拱形滑道上往复移动，通过旋转台上的摄像头、超声探头和距离传感器来检测隧道内内壁情况。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图；