[实用新型]一种立体仓库用货物管理装置

说明书

本实用新型公开了一种立体仓库用货物管理装置，包括立柱，立柱的内腔设置有升降机构，立柱的一侧设置有连接板，连接板与升降机构传动连接，连接板的一侧固定连接有横柱，横柱的一侧设置有夹持机构，立柱的底端固定连接有底板，底板底端的边角处均设置有滚轮，四个滚轮的中部通过转动销转动连接有凹形架，凹形架的顶端通过轴承转动连接有转轴。本实用新型利用立柱内部的升降机构带动横柱进行升降，再配合横柱上的夹持机构对货物进行夹持，同时利用底板上的滚轮、凹形架和转轴的设置能够带动夹持的货物进行移动，从容便于将货物放置在不同货架的不同高度位置，省去了人工搬运的繁琐和不安全性，提高了货物管理的效率。

技术领域

本实用新型涉及货物管理装置领域，特别涉及一种立体仓库用货物管理装置。

背景技术

立体仓库是一种长宽高相近的仓库，在立体仓库中存放的货物一般都是存放在货架上，而为了将货物放置到货架上的不同高度，操作者在搬运货物时，需要借助货物管理装置才能将货物搬运到货架的较高位置处。

现今立体仓库中用于货物管理的设备大多都是升降台，操作者和货物放置在升降台上，然后通过液压缸伸长带动剪叉臂展开而将升降台升起，使得操作者和货物都到达货架的货物存放高度，最后操作者将货物放入货架内，利用升降台作为货物管理装置使用，使得操作者每次都需要跟随货物升高，安全系数降低，同时在升降台将货物和操作者升高到高处时，依然需要操作者手动搬运货物，劳动强度大，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体仓库用货物管理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库用货物管理装置，包括立柱，所述立柱的内腔设置有升降机构，所述立柱的一侧设置有连接板，所述连接板与升降机构传动连接，所述连接板的一侧固定连接有横柱，所述横柱的一侧设置有夹持机构，所述立柱的底端固定连接有底板，所述底板底端的边角处均设置有滚轮，四个所述滚轮的中部通过转动销转动连接有凹形架，所述凹形架的顶端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的顶端与底板的底端固定连接。

优选的，所述升降机构包括传动螺杆，所述传动螺杆转动连接于立柱的内腔，所述传动螺杆的外壁螺纹套接有第一螺母座，所述第一螺母座的外壁通过连接块与连接板的一侧固定连接，所述立柱的顶端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过立柱的顶端与传动螺杆的顶端传动连接。

优选的，所述夹持机构包括两个夹板，两个所述夹板对称设置于横柱的另一侧，所述横柱的内腔设置有自定心机构。

优选的，所述自定心机构包括正反丝杆，所述正反丝杆转动连接于横柱的内腔，所述正反丝杆的外壁对称螺纹套接有第二螺母座，两个所述第二螺母座的外壁分别通过连接块与两个夹板的一侧固定连接，所述横柱的一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿过横柱的一端与正反丝杆的一端传动连接。

优选的，所述立柱的一侧开设有第一条形通孔，所述横柱的一侧开设有第二条形通孔。

优选的，所述两个所述夹板相对的一侧固定连接有缓冲保护垫。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用立柱内部的升降机构带动横柱进行升降，再配合横柱上的夹持机构对货物进行夹持，同时利用底板上的滚轮、凹形架和转轴的设置能够带动夹持的货物进行移动，从容便于将货物放置在不同货架的不同高度位置，省去了人工搬运的繁琐和不安全性，提高了货物管理的效率；

(2)本实用新型利用正反丝杆、第二螺母座、第二伺服和第二伺服电机的设置，能够带动两个夹板同步相向移动或反向移动，实现对货物的自定心夹持，以便于货物进行快速准确定位，提高了使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图.

图2为本实用新型立柱正面剖视结构示意图.