[实用新型]一种楼梯扶手喷漆装置

权利要求书

1.一种楼梯扶手喷漆装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上转动连接有呈竖直设置的第一丝杆（2）以及设置有用于驱动第一丝杆（2）旋转的第一电机（3），所述第一丝杆（2）上螺纹连接有螺纹套，且在螺纹套上连接有喷枪（4），所述机架（1）上还设置有用于楼梯扶手的旋转机构以及供料机构，所述旋转机构包括上夹头（5）和下夹头（6），所述机架（1）上固定安装有第二电机（7），所述下夹头（6）与第二电机（7）上部的输出轴固定连接，所述机架（1）的上方固定安装有呈竖直的第一气缸（8），所述上夹头（5）转动设置在第一气缸（8）底部的伸缩端处，且上夹头（5）位于下夹头（6）的正上方，所述供料机构包括第三电机（9），所述第三电机（9）的输出轴处固定连接有摆臂（10），所述摆臂（10）的末端通过旋转气缸（11）连接有用于楼梯扶手的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手喷漆装置，其特征在于：所述机架（1）上部前后滑动连接有第一支撑板（12），且在机架（1）上设置有用于调节第一支撑板（12）前后位置的第二丝杆（13），所述第一支撑板（12）的上部左右滑动连接有第二支撑板（14），所述第三电机（9）固定安装在第二支撑板（14）上，且在第一支撑板（12）上设置有用于驱动第二支撑板（14）左右移动的第二气缸（15）。

3.根据权利要求2所述的一种楼梯扶手喷漆装置，其特征在于：所述夹持机构包括连接杆（16），所述连接杆（16）与旋转气缸（11）的旋转端固定连接，且连接杆（16）的两端均固定连接有U型固定架（17），且在U型固定架（17）的一侧面上设置有用于楼梯扶手固定的第三气缸（18）。

4.根据权利要求3所述的一种楼梯扶手喷漆装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有用于为夹持机构送料的输料机构，所述输料机构包括两个平行设置的连接轴，连接轴固定安装在机架（1）上，每个连接轴上均固定安装有两个链轮（19），且两个连接轴上位于同侧的链轮（19）通过链条（20）传动连接，所述机架（1）上还包括有用于驱动其中一个连接轴旋转的第四电机（21）。

5.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手喷漆装置，其特征在于：所述机架（1）的底部还安装有带刹车的万向脚轮。