[实用新型]一种投光灯自动组装设备

权利要求书

1.一种投光灯自动组装设备，包括组装设备本体，其特征在于：所述组装设备本体包括输送带(1)、沿着输送带(1)的输送方向依次设置的激光打标机构、上板机构、焊锡机构、气密性测试机构以及侧端盖组装机构，所述激光打标机构包括设置于输送带(1)一侧边上的打标固定座(2)、固定于打标固定座(2)上的多向调节机构、固定于多向调节机构上的激光光路(3)以及设置于激光光路(3)上的激光打标头(4)，所述上板机构包括上板控制台(5)、锁板固定台(6)、PCB板上料机(7)、PCB板上板机械手(8)以及锁板机械手(9)，所述上板控制台(5)和PCB板上料机(7)均固定于输送带(1)上与打标固定座(2)相对的一侧边上，所述锁板固定台(6)固定于输送带(1)上与打标固定座(2)相同的一侧边且与上板控制台(5)对应的位置处，所述PCB板上板机械手(8)固定于上板控制台(5)上，所述锁板机械手(9)固定于锁板固定台(6)上，所述焊锡机构包括固定于输送带(1)上与上板控制台(5)同一侧边上的焊锡固定座(10)、固定于焊锡固定座(10)上的焊锡四轴机械手(11)以及固定于焊锡四轴机械手(11)上的焊接头(12)，所述气密性测试机构包括固定于输送带(1)上方的气密测试固定架(13)以及固定于气密测试固定架(13)上的气密性检测仪(14)，所述侧端盖组装机构包括装侧盖固定台(15)、锁侧盖固定台(16)、侧盖上料机(17)、装侧盖六轴机械手(18)以及锁侧盖六轴机械手(19)，所述装侧盖固定台(15)和侧盖上料机(17)固定于输送带(1)上与打标固定座(2)相同的一侧边上，所述锁侧盖固定台(16)固定于输送带(1)上与打标固定座(2)相对的一侧边且与装侧盖固定台(15)对应的位置处，所述装侧盖六轴机械手(18)固定于装侧盖固定台(15)上，所述锁侧盖六轴机械手(19)固定于锁侧盖固定台(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种投光灯自动组装设备，其特征在于：所述多向调节机构包括固定于打标固定座(2)上的Y轴立柱(20)、滑动卡接于Y轴立柱(20)上的X轴固定板(21)以及一端滑动卡接于X轴固定板(21)上另一端延伸至输送带(1)上方的Z轴气缸(22)，所述X轴固定板(21)与Y轴立柱(20)之间以及Z轴气缸(22)与X轴固定板(21)之间均设有丝杆传动机构，所述激光光路(3)固定于Z轴气缸(22)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种投光灯自动组装设备，其特征在于：所述丝杆传动机构包括丝杆以及与丝杆传动连接的丝杆螺母，所述丝杆转动设置于Y轴立柱(20)或X轴固定板(21)上，所述丝杆的一端端部固定设有手轮(23)，所述丝杆螺母与X轴固定板(21)或Z轴气缸(22)的对应位置处固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种投光灯自动组装设备，其特征在于：所述气密性检测仪(14)为四通道气密测试仪。