[实用新型]一种抱杆件的长螺栓自动装配装置

权利要求书

1.一种抱杆件的长螺栓自动装配装置，其特征在于：包括支撑平台、螺杆上料机构、螺母上料机构、转运机构、预紧机构、涂胶机构、紧固机构、下料输送轨道及下料输送机构，所述螺杆上料机构包括螺杆振动盘及与所述螺杆振动盘输出端连接的螺杆输送轨道，所述螺母上料机构包括螺母振动盘及与所述螺母振动盘输出端连接的螺母输送轨道，所述转运机构包括固定在所述支撑平台上的转运支撑板、固定在所述转运支撑板上的平移机构、固定在所述平移机构上的第一升降机构、固定在所述第一升降机构上的螺杆夹持气缸，所述螺杆输送轨道的出口端设于所述转运支撑板一端的下方，所述螺母输送轨道的出口端设于所述转运支撑板另一端的下方，所述螺杆夹持气缸设有螺杆夹持头，所述预紧机构包括固定在所述第一升降机构上且竖直设置的预紧气动扳手及与所述预紧气动扳手输出端连接的套筒，所述螺杆夹持头设于所述套筒一侧且低于所述套筒下端面，所述涂胶机构包括固定在所述第一升降机构上的涂胶气缸及与所述涂胶气缸连接的涂胶头，所述涂胶头设于所述套筒另一侧且低于所述套筒下端面，所述紧固机构与所述平移机构平行设置且包括固定在所述支撑平台上的紧固气动扳手，所述下料输送轨道设于所述紧固气动扳手下方且所述下料输送轨道的一端靠近所述螺母输送轨道的出口端，所述下料输送轨道设有输送滑槽，所述下料输送机构包括下料输送气缸及与所述下料输送气缸连接的下料夹持头，所述下料夹持头设于所述下料输送轨道的输送滑槽下方。

2.根据权利要求1所述的抱杆件的长螺栓自动装配装置，其特征在于：所述螺杆上料机构还包括推料机构，所述推料机构包括与所述螺杆输送轨道的出口端垂直设置的推料气缸及与所述推料气缸连接的推料块，所述推料块靠近所述螺杆输送轨道的出口端设有螺杆容置槽。

3.根据权利要求1所述的抱杆件的长螺栓自动装配装置，其特征在于：还包括设于所述螺母输送轨道的出口端一侧的定位机构，所述定位机构包括固定在所述支撑平台上的定位气缸及与所述定位气缸连接的定位夹头。

4.根据权利要求1所述的抱杆件的长螺栓自动装配装置，其特征在于：还包括设于所述螺母输送轨道的出口端另一侧的限位机构，所述限位机构包括固定在所述支撑平台上的限位气缸及与所述限位气缸连接的限位夹头。

5.根据权利要求1所述的抱杆件的长螺栓自动装配装置，其特征在于：所述下料输送轨道与所述支撑平台之间还设有第二升降机构。

6.根据权利要求1所述的抱杆件的长螺栓自动装配装置，其特征在于：所述平移机构包括固定在所述转运支撑板上的平移气缸及与所述平移气缸连接的平移板，所述第一升降机构固定在所述平移板上。

7.根据权利要求6所述的抱杆件的长螺栓自动装配装置，其特征在于：所述第一升降机构包括固定在所述平移板上的升降气缸及与所述升降气缸连接的升降板，所述螺杆夹持气缸、预紧机构及涂胶机构均固定在所述升降板上。

8.根据权利要求1所述的抱杆件的长螺栓自动装配装置，其特征在于：所述紧固气动扳手的扭矩大于所述预紧气动扳手的扭矩。