[实用新型]一种移位装置

权利要求书

1.一种移位装置，其特征在于，包括：

驱动机构(1)；

转动臂(2)，一端为工作部(21)，另一端为固接部(22)，所述驱动机构(1)能够驱动所述工作部(21)绕所述固接部(22)转动；

取放机构(3)，转动安装于所述工作部(21)上，能够取放产品(100)；

同步连杆(4)，平行于所述转动臂(2)；

第一连杆(5)，一端固定，另一端转动连接于所述同步连杆(4)的一端；

第二连杆(6)，一端固连于所述取放机构(3)，另一端转动连接于所述同步连杆(4)的另一端，所述第二连杆(6)平行于所述第一连杆(5)。

2.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，还包括底座(7)，所述驱动机构(1)固定于所述底座(7)上，所述固接部(22)转动安装于所述底座(7)上。

3.根据权利要求2所述的移位装置，其特征在于，还包括传动机构(8)，所述传动机构(8)包括相互啮合的主动齿轮(81)和从动齿轮(82)，所述主动齿轮(81)套设于所述驱动机构(1)的输出端，所述从动齿轮(82)套设于所述固接部(22)。

4.根据权利要求3所述的移位装置，其特征在于，所述底座(7)包括支撑台(71)和两个支撑侧板(72)，所述两个支撑侧板(72)平行且间隔设置，所述支撑台(71)架设于所述两个支撑侧板(72)的顶端，所述驱动机构(1)位于所述两个支撑侧板(72)之间，固连于所述支撑台(71)的下侧，所述主动齿轮(81)位于所述支撑台(71)的上侧，所述驱动机构(1)的输出端穿过所述支撑台(71)，连接于所述主动齿轮(81)。

5.根据权利要求4所述的移位装置，其特征在于，所述底座(7)还包括支撑轴座(73)，所述支撑轴座(73)固装于所述支撑台(71)上，所述固接部(22)转动套装于所述支撑轴座(73)上，所述第一连杆(5)的一端固定连接于所述支撑轴座(73)。

6.根据权利要求5所述的移位装置，其特征在于，所述支撑轴座(73)包括支撑盘(731)和垂直连接于所述支撑盘(731)上的支撑杆(732)，所述支撑盘(731)固连于所述支撑台(71)，所述固接部(22)转动套装于所述支撑杆(732)上，所述支撑杆(732)从所述固接部(22)中穿出，连接于所述第一连杆(5)的一端。

7.根据权利要求6所述的移位装置，其特征在于，所述固接部(22)通过轴承(9)套装于所述支撑杆(732)上。

8.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述取放机构(3)包括取放座(31)和夹装器(32)，所述取放座(31)转动安装于所述工作部(21)上，固连于所述第二连杆(6)的一端，所述夹装器(32)固连于所述取放座(31)，能够夹装所述产品(100)。

9.根据权利要求8所述的移位装置，其特征在于，所述取放座(31)包括取放杆(311)和取放板(312)，所述取放杆(311)转动安装于所述工作部(21)，一端固连于所述第二连杆(6)的一端，另一端连接于所述取放板(312)的一侧，所述夹装器(32)固连于所述取放板(312)的另一侧。

10.根据权利要求8所述的移位装置，其特征在于，所述夹装器(32)为气动夹爪。