[实用新型]一种PIN针自动上料组件

权利要求书

1.一种PIN针自动上料组件，其特征在于，包括合模装置(1)、分料装置(2)、下压装置(3)、基座(4)、感应器(5)和控制系统，所述感应器(5)和所述控制系统通信连接，所述合模装置(1)、分料装置(2)和下压装置(3)均与所述控制系统电连接；

所述分料装置(2)、下压装置(3)均与所述合模装置(1)连接，所述合模装置(1)能够推动所述分料装置(2)和下压装置(3)整体沿Z轴方向做直线运动；

所述分料装置(2)包括放置物料的放料块(22)和分料气缸(23)，所述放料块(22)与所述分料气缸(23)连接，所述分料气缸(23)可推动所述放料块(22)沿Y轴方向直线运动；

下压装置(3)包括滑块(31)、下压气缸(32)和三根顶针(33)，所述滑块(31)与下压气缸(32)连接，所述下压气缸(32)可推动所述滑块(31)沿Z轴方向直线运动，所述感应器(5)设置于所述滑块(31)的顶端，所述滑块(31)沿长度方向设置有三个用于容置所述顶针(33)的安装孔；

顶针(33)包括下压顶针(331)、感应顶针(332)和弹簧，所述下压顶针(331)与所述感应顶针(332)的首尾端相抵，所述弹簧的第一端与感应顶针(332)连接，所述弹簧的第二端与安装孔的内壁连接，所述三根顶针(33)滑动连接于所述安装孔，所述顶针(33)可在一定行程内与所述安装孔相对滑动；

所述下压气缸(32)推动所述顶针(33)下降时，所述放料块(22)设置于所述三根顶针(33)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种PIN针自动上料组件，其特征在于，所述感应器(5)包括三个U型光电感应器(5)。

3.根据权利要求1所述的一种PIN针自动上料组件，其特征在于，所述合模装置(1)包括合模板(11)和合模气缸(12)，所述合模气缸(12)与所述合模板(11)连接，所述合模气缸(12)可推动所述合模板(11)沿Z轴方向直线运动，所述合模板(11)滑动连接于所述基座(4)；所述滑块(31)滑动连接于所述合模板(11)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种PIN针自动上料组件，其特征在于，所述分料装置(2)包括第一导轨、放料块(22)和分料气缸(23)，所述放料块(22)与所述分料气缸(23)连接，所述分料气缸(23)可推动所述放料块(22)沿Y轴方向运动，所述放料块(22)滑动连接于第一导轨，所述第一导轨包括上下两块固定连接的固定板，所述两块固定板固定连接于所述合模板(11)的底部，所述两块固定板的接触面各设置有一个容置槽，所述放料块(22)容置与所述两个容置槽。

5.根据权利要求3所述的一种PIN针自动上料组件，其特征在于，所述合模板(11)和所述滑块(31)的滑动行程末端均设置有缓冲气缸。