[实用新型]一种具有筛选功能的苹果采摘设备有效
| 申请号: | 202021738076.1 | 申请日: | 2020-08-19 |
| 公开(公告)号: | CN212753357U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
| 发明(设计)人: | 张亚男;孙榆欢;张鹏 | 申请(专利权)人: | 甘肃农业大学 |
| 主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24;B07B13/04 |
| 代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 田江飞 |
| 地址: | 730070 甘肃省*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 筛选 功能 苹果 采摘 设备 | ||
本实用新型公开了一种具有筛选功能的苹果采摘设备,包括底座、升降板和筛选仓,所述底座的一端安装有推板,且推板远离底座的一端安装有控制面板,所述底座顶部靠近推板的一端安装有套管,且套管的内部安装有升降支杆,所述升降支杆的顶部安装有升降板。本实用新型安装有第三电动伸缩杆、铰接块、铰接杆和固定板,固定板铰接在安装板上,使得固定板能沿着其与安装板的铰接位置处为圆心转动,第三电动伸缩杆推动或拉动铰接块移动,使得铰接杆推动或拉动固定板转动,即可对切割齿盘的倾斜角度进行调节,从而可对不同倾斜角度树枝上的苹果进行采摘,装置的可调节性加强,灵活性较强,采摘效果更好。
技术领域
本实用新型涉及苹果采摘设备技术领域,具体为一种具有筛选功能的苹果采摘设备。
背景技术
苹果是蔷薇科苹果亚科苹果属植物,其树为落叶乔木,苹果营养价值很高,富含矿物质和维生素,含钙量丰富,有助于代谢掉体内多余盐分,苹果酸可代谢热量,防止下半身肥胖,果中营养成分可溶性大,容易被人体吸收,故有“活水”之称,它有利于溶解硫元素,使皮肤润滑柔嫩。
果农在采摘苹果时,由于苹果挂在高处树枝上,手动采摘较为不便,因此,果农常常使用采摘设备帮助采摘苹果,现有的苹果采摘设备在使用时,采摘结构的倾斜角度不便于调节,使用时,只能将采摘结构升降到指定的高度,由于部分树枝生长杂乱,具有一定的倾斜角度,使得采摘结构不易采摘苹果,装置的可调节性较差,灵活性较差,使用较为不便,同时,现有的苹果采摘设备功能较为单一,采摘苹果时,不能帮助果农对采摘的苹果进行筛选,装置的功能性较差,因此,本实用提供一种具有筛选功能的苹果采摘设备用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有筛选功能的苹果采摘设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有筛选功能的苹果采摘设备,包括底座、升降板和筛选仓,所述底座的一端安装有推板,且推板远离底座的一端安装有控制面板,所述底座顶部靠近推板的一端安装有套管,且套管的内部安装有升降支杆,所述升降支杆的顶部安装有升降板,所述底座顶部靠近套管的一端安装有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆的输出端与升降板连接,所述升降板远离套管的一端设置有收纳槽,且收纳槽的底部设置有第二滑槽,所述第二滑槽通过滑块安装有安装板,且安装板的顶部安装有推拉板,所述升降板的顶部安装有第二电动伸缩杆,且第二电动伸缩杆的输出端与推拉板连接,所述底座顶部远离套管的一端安装有收集仓,且收集仓的顶部安装有筛选仓,所述收集仓内部的底部均匀安装有隔板,所述筛选仓的底部均匀设置有筛选孔,且筛选仓的一侧安装有第二电机,所述安装板远离升降板的一端铰接有固定板,且固定板靠近安装板一端的顶部安装有第一电机,所述第一电机的输出端安装有第一转轴,所述第一转轴穿过固定板,且第一转轴远离第一电机的一端安装有切割齿盘,所述升降板的底部安装有第三电动伸缩杆,所述固定板远离安装板一端的底部安装有收集斗,且收集斗的底部安装有导料软管,所述导料软管远离收集斗的一端与筛选仓连通,所述控制面板的输出端通过导线分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一电机和第二电机的输入端电性连接。
优选的,所述第三电动伸缩杆的输出端安装有铰接块,且铰接块远离第二电动伸缩杆的一端铰接有铰接杆,所述铰接杆远离铰接块的一端与固定板铰接。
优选的,所述第二电机的输出端安装有延伸至筛选仓内部的第二转轴,且第二转轴的外侧均匀安装有筛选板。
优选的,所述套管内部的两端皆设置有第一滑槽,且第一滑槽皆通过滑块安装有限位块,所述限位块皆与升降支杆连接。
优选的,所述筛选孔的大小各不相同,且筛选孔由收集仓一端到第一电动伸缩杆一端逐渐增大。
优选的,所述收集仓靠近第二电机的一侧安装有仓门,且仓门的外侧安装有把手。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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