[实用新型]一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台

权利要求书

1.一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台，包括两个支撑座(1)和跑步机组件(2)，其特征在于，所述跑步机组件(2)设置在两个支撑座(1)的顶端，所述跑步机组件(2)包括机架(21)和跑带(22)，两个所述支撑座(1)分别固定设置在机架(21)底端的两侧，所述跑带(22)通过驱动马达转动安装在机架(21)的内部，所述机架(21)顶端的边侧分别固定设有两个立柱(23)，两个所述立柱(23)之间的顶部固定设有面板(24)，所述面板(24)的顶端固定设有表盘(25)，两个所述立柱(23)另一边侧的顶部分别固定连接有两个L型的扶手杆(26)，所述机架(21)的另一边侧固定连接有U型斜撑架(3)，所述U型斜撑架(3)的内部通过驱动组件(4)转动安装有若干个踏板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台，其特征在于：所述跑带(22)顶端的两侧分别开设有若干个开槽(6)，若干个所述开槽(6)的内部分别设有若干个橡胶板(7)，若干个所述开槽(6)内部的另一边侧分别固定设有若干个固定轴(8)，若干个所述橡胶板(7)的另一边侧分别固定穿插设有若干个套管(9)，若干个所述套管(9)通过若干个扭簧分别活动套设在若干个固定轴(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台，其特征在于：若干个所述开槽(6)内壁底端的边侧分别固定设有若干个凸块(10)，若干个所述橡胶板(7)底端的边侧分别开设有若干个凹槽(11)，若干个所述凸块(10)分别卡合插入若干个凹槽(11)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台，其特征在于：所述跑带(22)的底端固定设有若干个半圆凸条(12)。

5.根据权利要求1所述的一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电机(41)和若干个转轴(42)，所述电机(41)固定安装在其中一个支撑座(1)的边侧，若干个所述踏板(5)的中部与若干个转轴(42)固定穿插连接，若干个所述转轴(42)呈阶梯状等间距转动穿插设置在U型斜撑架(3)的内部，所述电机(41)的输出轴固定安装有第一传动轮(43)，若干个所述转轴(42)的一端分别固定安装有若干个第二传动轮(44)，若干个所述第二传动轮(44)均通过传动带(45)与第一传动轮(43)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台，其特征在于：所述面板(24)的顶端安装有电机正反转开关，所述电机(41)通过电机正反转开关与外接电源电性连接。