[实用新型]一种保温杯真空焊接机

说明书

本实用新型公开了一种保温杯真空焊接机，包括：由若干钢柱和若干密封板围制而成且依次连通排列的进料室，焊接室和出料室、真空泵；所述真空泵通过管道分别连通进料室、焊接室、出料室；所述进料室安装有第一转料机构，且于外侧密封板处开设有进料窗口；所述进料室与焊接室之间还设有第一连通窗口；所述出料室安装有第二转料机构，且于外侧密封板处开设有出料窗口；所述进料室与焊接室之间还设有第二连通窗口；所述焊接室内安装有自动焊接装置；本实用新型提出了一种保温杯真空焊接机，杯外壳和内胆可在真空室内完成自动焊接，较之现有技术，省去了抽真空的工序，大大提升的生产效率，降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种保温杯真空焊接机，属于自动焊接设备领域。

背景技术

不锈钢保温杯的保温效果，取决于其外壳和内胆之间的真空度，目前市面上不锈钢保温杯的生产过程中，少不了焊接工艺，制造商还是采用常规焊接工艺，即将保温杯的不锈钢外壳和内胆暴露在空气中进行焊接，焊接完成后，在不锈钢外壳的底部开孔，进行抽真空，最后再将外壳底部的孔堵掉，整个制作工序比较繁琐，导致生产效率低，制造成本升高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种保温杯真空焊接机。

(二)技术方案

本实用新型的一种保温杯真空焊接机，包括：由若干钢柱和若干密封板围制而成且依次连通排列的进料室，焊接室和出料室、真空泵；所述真空泵通过管道和电磁阀分别连通进料室、焊接室、出料室；所述进料室安装有第一转料机构，且于外侧密封板处开设有进料窗口；所述进料室与焊接室之间还设有第一连通窗口；所述出料室安装有第二转料机构，且于外侧密封板处开设有出料窗口；所述进料室与焊接室之间还设有第二连通窗口；所述焊接室内安装有自动焊接装置；所述进料室，焊接室和出料室三者的顶部安装有接线盒和四组自动封盖组件；所述自动封盖组件对应封盖进料窗口、第一连通窗口、第二连通窗口和出料窗口；所述密封板上设有便于观察的玻璃板。

进一步地，所述自动焊接装置包括：安装架、两组机械臂、旋转夹持机构；所述安装架由若干钢管焊接固定而成；所述两组机械臂通过若干第一移动滑台安装连接在安装架的顶部；所述两组机械臂在若干第一移动滑台的驱动下，可沿X、Y、Z三坐标轴向移动；所述安装架的底部安装有旋转夹持机构，且于旋转夹持机构的相对两侧还各安装固定有一个第一工件摆放台；所述安装架于旋转夹持机构的一侧还安装有两组第二移动滑台；所述两组第二移动滑台上安装固定有调节支架；所述调节支架上固定安装有激光焊枪；所述激光焊枪在两组第二移动滑台的驱动下，实现平面移动。

进一步地，所述机械臂包括：固定杆、第一顶推油缸、机械爪；所述固定杆对应连接在第一移动滑台上；所述固定杆上安装固定有第一顶推油缸，且于第一顶推油缸的前方安装连接有机械爪；所述第一顶推油缸对应连接机械爪，以控制机械爪的开合。

进一步地，所述旋转夹持机构包括：安装固定在安装架上的第二工件摆放台，第三移动滑台，夹持组件、安装在第三移动滑台上的顶压组件；所述顶压组件和夹持组件分别分布于第二工件摆放台的两端；所述顶压组件通过第三移动滑台的驱动，已将工件推顶至夹持组件；所述夹持组件仅由固定连接在安装架上的第一步进电机和电动卡盘组成；所述第一步进电机的输出轴与电动卡盘连接，以电动卡盘旋转并加紧工件；所述电动卡盘的进口处对接于第二工件摆放台的一端；所述顶压组件包括：安装在第三移动滑台上的安装支架、支撑杆、顶压头；所述支撑杆的一端与安装支架固定连接，另一端活动连接有顶压头；所述顶压头内部安装有第一轴承，且通过该第一轴承轴接于支撑杆的另一端；所述顶压头对应对接第二工件摆放台的另一端，且与电动卡盘呈相对分布，两者的中心位于同一水平高度。

进一步地，所述第一移动滑台、第二移动滑台和第三移动滑台三者的结构和原理等同，均为伺服电机和丝杆驱动的直线滑台。