[实用新型]柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构

权利要求书

1.一种柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：它包括机构固定底架（1），安装在机构固定底架（1）顶部框架一侧的用于驱动对中夹取旋转机构（3）作往复运动的直线行走单元（2），所述对中夹取旋转机构（3）以悬挂的方式设置在直线行走单元（2）外侧，在机构固定底架下部框架前部安装有上料台（13）和取料压紧装置（16）；所述对中夹取旋转机构包括与直线行走单元相结合的悬挂连接架，与悬挂连接架相固结的旋转固定座（4），通过位于两端设置的半轴安装在旋转固定座两端板分别加工出的中心轴孔中的呈框架式结构、并由旋转动力（6）驱动的旋转件（5），在旋转件框架内安装有至少一组对中夹取执行机构；所述上料台与对中夹取执行机构数量相等，所述上料台（13）通过设置在机构固定底架下部框架前横梁上的上料台直线运动支撑单元（14）安装在机构固定底架上，并通过上料台移动动力单元（15）实现左右两个位置的上料位、取料位的移动切换；所述取料压紧装置（16）对到达取料位的上料台上的柔性物料进行预压缩，方便对对中夹取旋转机构对物料的夹取。

2.根据权利要求1所述的柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：在旋转件（5）框架内设置有两组对中夹取执行机构；每组夹取执行机构包括两根平行设置在旋转件的上下边框之间的夹取导向柱（7）、安装在夹取导向柱上的上下两块对中夹取移动板件（8），分别固接在上下两块对中夹取移动板件前端的柔性物料夹片（12），在两根平行设置的夹取导向柱之间设置有用于驱动上下对中夹取移动板件作对中夹紧位移运动的动力装置，在下对中夹取移动板件与旋转件的上边框之间设置有用于上下对中夹取移动板件张开的自动复位弹簧（10）。

3.根据权利要求2所述的柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：用于驱动上下对中移动板件作对中夹紧位移运动的动力装置包括用于驱动对中夹取机构（11）运动的对中夹取动力机构（9），对中夹取动力机构通过对对中夹取机构的驱动来实现柔性物料夹片（12）的对中夹紧，自动复位弹簧（10）与对中夹取动力机构（9）作用相反，自动复位弹簧（10）通过对对中夹取机构（11）的反向驱动来实现柔性物料夹片（12）的对中张开；其中所述对中夹取机构（11）是由一个沿固定中心轴线旋转的中心齿轮和分布在齿轮两侧、并与齿轮相啮合的两根竖直设置的齿条组成，两根齿条中的一根齿条的下端与下对中夹取移动板件相固结，另一根齿条的上端与上对中夹取移动板件相固结，由此实现其中任何一个对中夹取移动板件移动就会带动另一个对中夹取移动板件做对称的移动，从而实现对中夹紧；所述对中夹取动力机构是由气缸或其他直线运动机构来实现。

4.根据权利要求1所述的柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：所述上料台（13）是由对称分部在取料位两边的两个上料台组成，同时上料两件，提高上料效率一倍。

5.根据权利要求1所述的柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：所述取料压紧装置（16）是由动力机构驱动的采用多个压条组成的压紧架构成，用于对到达取料位的两个上料台（13）上的柔性物料进行同时预压缩，方便柔性物料夹片进行夹取。

6.根据权利要求1所述的柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：对中夹取旋转机构（3）通过旋转动力（6）带动整个旋转件（5）进行180°范围转动，方便取料位与装盒位的布置与对接。

7.根据权利要求1所述的柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：柔性物料夹片（12）采用高强度钢材制作，夹片截面采用弧拱形结构，使其轻薄，但有足够的强度和韧性。

8.根据权利要求1所述的柔性物料自动对中夹取旋转装盒机构，其特征在于：直线行走单元（2）采用线性模组导向加滚珠丝杠传动，可以实现装盒过程的精密行走与停位控制，使装盒过程更精准。