[实用新型]一种带离合装置的带式电动转向系统

权利要求书

1.一种带离合装置的带式电动转向系统，其特征在于，包括：两个车轮总成、驱动转向总成、转向基体总成和角度传感器总成；

两个所述车轮总成结构相同且对称布置在转向基体总成两端，所述转向基体总成包括：转向基体和两个转向臂，所述两个转向臂的一端分别固定在所述转向基体一侧的两端上；

所述驱动转向总成包括：转向电力执行器、转向电力执行器轴、转向主动带轮、两根转向带和两个转向被动带轮，所述转向电力执行器设置在两个车轮总成之间，所述转向电力执行器轴一端与转向电力执行器连接且可旋转设置在转向总成基体上，所述转向主动带轮固定在转向电力执行器轴另一端，两个所述转向被动带轮分别固定在两个所述车轮总成顶部一端，所述两个转向被动带轮分别与转向主动带轮通过两根转向带传动连接；

所述角度传感器总成包括：角度传感器、角度传感器带轮和角度传感器带，所述角度传感器的主轴穿过转向总成基体并固定在其底部，所述角度传感器带轮固定在角度传感器的主轴上，所述角度传感器带轮与转向主动带轮通过角度传感器带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带离合装置的带式电动转向系统，其特征在于，所述车轮总成包括：转向轮、两个减震总成、转向连接件和转向主销，所述转向主销一端固定在所述转向连接件一侧中部，两个所述减震总成的一端分别固定在所述转向连接件另一侧两端，所述转向轮的两端可旋转设置在两个所述减震总成的另一端，所述转向臂一端固定在所述转向总成基体一端上，所述转向主销分别可旋转设置在转向总成基体和转向臂的一端上。

3.根据权利要求2所述的一种带离合装置的带式电动转向系统，其特征在于，两个所述减震总成为扭力梁式减震器、油气弹簧或弹簧减振器。

4.根据权利要求2或3所述的一种带离合装置的带式电动转向系统，其特征在于，所述转向主销轴线与地面垂直方向的夹角为3度。

5.根据权利要求4所述的一种带离合装置的带式电动转向系统，其特征在于，所述转向主动带轮、角度传感器带轮和两个转向被动带轮为齿形带轮，所述两根转向带和角度传感器带为同步齿形带。

6.根据权利要求5所述的一种带离合装置的带式电动转向系统，其特征在于，所述转向基体总成还包括：转向横梁，所述转向横梁两端分别与两个转向臂的中部连接。