[实用新型]一种深海水下目标监测装置

说明书

本实用新型公开了一种深海水下目标监测装置，涉及水下目标监测技术领域，针对传统的深海水下目标监测装置如水下无人机在通过推进器移动时，推进器的轮叶容易受到水草等的缠搅，不仅会影响推进器轮叶的旋转移动，且容易损坏推进器，同时，水草缠绕后需要通过人工去除，大大影响了无人机的监测效率的问题，现提出如下方案，包括外框架、推进器和刀片，所述刀片远离推进器的一端内部活动套接有钩条。本实用新型通过在轮叶的一侧安装刀片，轮叶会带动刀片一同旋转，刀片通过旋转对靠近的水草等物切断搅碎，降低了水草缠绕在轮叶上不易自动去除的风险，有效提高了无人机在水下的行进安全，减少了人工去除水草的操作。

技术领域

本实用新型涉及水下目标监测技术领域，尤其涉及一种深海水下目标监测装置。

背景技术

水下目标监测是对水下目标如鱼群、人工器械、水体环境等进行监测的活动，常用的水下目标监测装置有水下无人机，也称为水下机器人，或是遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

传统的深海水下目标监测装置如水下无人机在通过推进器移动时，推进器的轮叶容易受到水草等的缠搅，不仅会影响推进器轮叶的旋转移动，且容易损坏推进器，同时，水草缠绕后需要通过人工去除，大大影响了无人机的监测效率。

实用新型内容

本实用新型提出的一种深海水下目标监测装置，解决了传统的深海水下目标监测装置如水下无人机在通过推进器移动时，推进器的轮叶容易受到水草等的缠搅，不仅会影响推进器轮叶的旋转移动，且容易损坏推进器，同时，水草缠绕后需要通过人工去除，大大影响了无人机的监测效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种深海水下目标监测装置，包括外框架、推进器和刀片，所述刀片远离推进器的一端内部活动套接有钩条，所述钩条位于刀片内部的端部两侧对称固定连接有一对矩形齿条，所述刀片的内部位于两个矩形齿条之间转动连接有第一齿轮盘和第二齿轮盘，且所述第一齿轮盘和第二齿轮盘之间啮合连接，且所述第一齿轮盘和第二齿轮盘分别与两个矩形齿条咬合连接。

优选的，所述外框架的上表面中部固定连接有摄像头，所述外框架的上表面位于摄像头的两侧均设置有浮力块，所述推进器设置于相邻的两个浮力块之间，所述外框架的下侧固定连接有水下灯，所述推进器的中部位置设置有主筒，所述主筒的两端外表面均环形固定连接有若干个连接轴，且所述连接轴的另一端与推进器的内壁固定连接。

优选的，所述主筒的外表面位于两组连接轴之间环形设置有若干个轮叶，所述钩条远离刀片的一端与轮叶的端部表面卡合连接。

优选的，所述刀片靠近主筒的一端固定连接有刀座，所述主筒的外表面靠近刀座的端部固定连接有连接块，且所述刀座的端部开设有与连接块相匹配的连接槽，且所述连接块和连接槽的连接处上表面固定连接有螺钉。

优选的，所述第一齿轮盘的上表面固定连接有螺纹轴，且所述螺纹轴的上端贯穿刀片的外表面并与刀片的内壁螺纹旋合连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在轮叶的一侧安装刀片，轮叶会带动刀片一同旋转，刀片通过旋转对靠近的水草等物切断搅碎，降低了水草缠绕在轮叶上不易自动去除的风险，有效提高了无人机在水下的行进安全，减少了人工去除水草的操作，通过钩条等相关结构的设计，可以有效防止刀片的端部向上翘起，影响切割操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种深海水下目标监测装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型图1中推进器的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型图2中B处的放大示意图。