[实用新型]一种电动扭矩扳手

说明书

本实用新型涉及扭矩传感器技术领域，具体涉及一种电动扭矩扳手，至少包括：扭矩传感器14、应变片15；所述应变片15设置在扭矩传感器14的外圆面上。

技术领域

本实用新型涉及扭矩传感器技术领域，具体涉及一种电动扭矩扳手。

背景技术

扭矩通常是采用扭矩传感器进行检测的，扭矩传感器被广泛应用于工业中的各种扭矩检测的场合，其原理一般为检测扭矩传感器的扭转轴的弹性形变，并计算出扭矩的大小。有扭矩控制功能的电动轴，正在被广泛应用在自动设备中，特别被频繁用在机械人的执行结构中，它们可以在螺栓拧紧的过程中，比较精确地控制扭矩，使螺栓长期在工作状态中不松动，但大部分螺栓拧紧轴的控制是利用扭矩和电机的电流在工作的某一阶段有近似的正比关系这一点，所以控制精度不是很高；而且随着被检测的扭矩的量程增大，其扭转轴也相应的变粗，以承受更大的扭矩，这使得扭矩传感器的体积和重量均大幅度地增加，而且不方便制造和使用。

因此，怎样才能够提供一种结构简单，精度更高，检测效率更高的扭矩传感器机构，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一个方面提供了一种电动轴用扭矩传感器，至少包括：扭矩传感器14、应变片15；所述应变片15设置在扭矩传感器14的外圆面上。

作为一种优选的技术方案，所述扭矩传感器14的上端设置有螺孔6。

作为一种优选的技术方案，所述扭矩传感器14的下端设置有凹凸结构。

作为一种优选的技术方案，所述应变片15在扭矩传感器14上呈现对称布置。

作为一种优选的技术方案，所述应变片15的个数大于等于2。

作为一种优选的技术方案，所述应变片15与扭矩传感器14通过粘贴的方式连接。

本实用新型的第二个方面提供了一种电动扭矩扳手，至少包括如上所述的电动轴用扭矩传感器。

作为一种优选的技术方案，所述电动扭矩扳手还包括：输出导向套1、输出行星架2、内齿圈3、行星轮4、定位套5、螺孔6、壳7、旋具头8、快卸套9、挡圈10、太阳轮11、直流电机12、电动机动力线13、扭矩信号线16、电动机出轴17；所述电动机动力线13与直流电机12相连接；所述扭矩信号线16与扭矩传感器14相连接；所述电动机出轴17与太阳轮11相连接；所述定位套5设置在壳7的下端；所述行星轮4与太阳轮11的侧面相接触；所述挡圈10用于固定输出导向套1；所述内齿圈3的上端与扭矩传感器14的下端相嵌合连接；所述输出行星架2的下端连接有快卸套9；所述快卸套9的下端连接有旋具头8。

作为一种优选的技术方案，所述内齿圈3的外径与定位套5仅两处接触，其余不接触。

作为一种优选的技术方案，所述直流电机12与扭矩传感器14通过螺孔6 固定。

有益效果：本发明提供了一种电动轴用扭矩传感器以及电动扭矩扳手；通过在扭矩传感器的外圆面上设置应变片，将扭矩传感器应用到电动扭矩扳手中，并且将扭矩传感器的上端与直流电机的下端通过螺孔进行固定；扭矩传感器的下端设置凹凸结构，与内齿圈的上端相嵌合连接；即在内齿圈和直流电机之间插入扭矩传感器，行星减速器的内齿圈反向扭力直接作用在扭矩传感器的下端，内齿圈与太阳轮方向的切力通过镶嵌的凹凸面传递给扭矩传感器的下端，进一步提高了电动轴的扭矩控制精度，尤其是应用于电动轴领域；

本实用新型提供的电动轴用扭矩传感器可以直接读取出扭矩信号，并用此信号来控制电机，与现有技术相比较，有效地解决了扭矩值精度差的问题；

此外，本实用新型提供的扭矩传感器满足空心圆的扭转公式，可以产生应变，尤其是在扭矩传感器的外圆上设置应变片，并组成电桥，就能获取扭矩所产生的应变信号。

附图说明