[实用新型]电力智能巡检机器人运行控制装置

说明书

本实用新型公开了电力智能巡检机器人运行控制装置，包括控制面板、安装柱和贯栓柱，所述控制面板的两侧设置有滑槽，且滑槽的两侧设置有防护架，所述防护架的两侧中部设置有设备架，且设备架的两侧设置有卡架，所述卡架的两侧设置有卡栓柱，且卡栓柱的两侧设置有手柄架，所述控制面板的顶端设置有垫板。该电力智能巡检机器人运行控制装置，当控制面板和防护架进行设备安装时，使用者手动松动安装柱，可使安装柱的螺纹在展开板之间发生连接松动，使得松动的展开板沿着滑杆之间进行展开滑动，因此，当带有安装柱的展开板进行两侧展开时，使用者可将安装柱螺纹贯穿卡扣在展开板，可对机器人运行控制装置进行整体加固。

技术领域

本实用新型涉及机器人运行控制装置技术领域，具体为电力智能巡检机器人运行控制装置。

背景技术

机器人运行控制装置主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息，但是电力智能巡检机器人运行控制装置安装缺陷，影响电力智能巡检机器人正常运动，因此需要对电力智能巡检机器人运行控制装置进行安装改进。

市场上的机器人运行控制装置在使用中，机器人运行控制装置两侧没有相应的防护结构，表面灰尘附着严重，不利于将机器人运行控制设备安置在其中，难以对机器人运行控制装置进行整体加固的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电力智能巡检机器人运行控制装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器人运行控制装置在使用中，机器人运行控制装置两侧没有相应的防护结构，表面灰尘附着严重，不利于将机器人运行控制设备安置在其中，难以对机器人运行控制装置进行整体加固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电力智能巡检机器人运行控制装置，包括控制面板、安装柱和贯栓柱，所述控制面板的两侧设置有滑槽，且滑槽的两侧设置有防护架，所述防护架的两侧中部设置有设备架，且设备架的两侧设置有卡架，所述卡架的两侧设置有卡栓柱，且卡栓柱的两侧设置有手柄架，所述控制面板的顶端设置有垫板，且垫板的中部设置有限位栓，所述防护架的后端设置有滑杆，且滑杆的两侧设置有展开板，所述展开板的上下两侧设置有安装柱，所述滑槽的中部设置有阻挡架，且阻挡架的一侧设置有夹持架，所述夹持架的一侧设置有贯栓柱。

优选的，所述控制面板与滑槽之间相互贴合，且滑槽与防护架之间为固定连接。

优选的，所述防护架与设备架之间为焊接连接，且卡架与设备架之间相互贴合。

优选的，所述卡架与卡栓柱之间为螺纹连接，且手柄架通过卡架与卡栓柱构成卡扣结构。

优选的，所述滑杆与展开板之间为活动连接，且防护架通过滑杆与展开板构成滑动结构。

优选的，所述贯栓柱与夹持架之间为螺纹连接，且贯栓柱通过夹持架与阻挡架构成拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的手柄架通过卡架与卡栓柱构成卡扣结构，使用者手动拧动手柄架带动卡栓柱螺纹贯穿卡扣设备架和卡架之间，有效的将卡架和手柄架防护在控制面板和防护架的两侧，使得机器人运行控制装置两侧有相应的防护结构，利于将运行控制装置主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算设备安置在其中，有助于机器人运行控制装置进行运行控制；

2、本实用新型的防护架通过滑杆与展开板构成滑动结构，当控制面板和防护架进行设备安装时，使用者手动松动安装柱，可使安装柱的螺纹在展开板之间发生连接松动，使得松动的展开板沿着滑杆之间进行展开滑动，因此，当带有安装柱的展开板进行两侧展开时，使用者可将安装柱螺纹贯穿卡扣在展开板，可对机器人运行控制装置进行整体加固，便于使用者对机器人运行控制装置上的控制面板和防护架进行安装，利于使用者进行机器人运行控制防护；