[实用新型]一种固定翼无人机

权利要求书

1.一种固定翼无人机，其特征在于，包括：机身、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、起落架、控制系统、伺服系统、动力装置和螺旋桨；

所述机翼的上缘与所述机身的上缘平行，所述机翼的根部前端与所述机身的前端之间的距离为25cm；所述机翼包括主机翼和副机翼；所述水平尾翼位于所述机翼后方，所述水平尾翼与所述机身通过材料相同的空心细杆连接，所述垂直尾翼位于所述水平尾翼上方；所述控制系统位于所述机身内部的中部位置；所述伺服系统位于所述机身内部的后部位置；所述动力装置位于所述机身内部的前部位置；所述螺旋桨位于所述机身前沿，采用电机为所述螺旋桨提供动力；所述起落架位于机身下方；

所述固定翼无人机的翼展长度为1.74m，机身长度为0.6m，有效负荷为3kg，最大巡航速度为25m/s，巡航时间为1800s，最大飞行高度为50m。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼无人机的起飞重量为8kg，机翼面积为0.47m²，发动机海平面静推力为2.4kg。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机，其特征在于，所述主机翼为悬臂式平直梯形机翼；所述主机翼的翼展长度为1.74m，翼根弦长为0.297m，翼梢弦长为0.238m。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述副机翼总面积为0.02m²，单个副翼弦长为0.04m，单个副翼展长为0.44m。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述主机翼的翼型为CLARKY，所述垂直尾翼的翼型为NACA006。

6.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述机身的截面为矩形，且机身上盖可拆卸；所述机身的长度为0.6m，高度为0.2m，宽度为0.2m。

7.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述水平尾翼的展长为0.76m，根弦长为0.22m，梢弦长为0.12m。

8.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述垂直尾翼的展长为0.25m，根弦长为0.172m，梢弦长为0.123m。

9.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述起落架的重心高度为0.3m，着地角为15度，前后轮距为0.24m，前轮到重心投影距离为0.15m，主轮距为0.45m。