[实用新型]一种TO管座测量筛选装置

说明书

本实用新型涉及一种TO管座测量筛选装置，包括可沿X轴和Y轴移动的移动支架、收脚机构、拾取机构、用于驱动拾取机构水平旋转的旋转机构、环形光源、定位相机和测量相机；环形光源设于测量相机的下方，收脚机构设于拾取机构的下方；通过在移动支架上设用于驱动旋转机构上下移动的第一驱动组件、用于驱动测量相机上下移动的第二驱动组件，和用于驱动环形光源上下移动的第三驱动组件；其中收脚机构包括收脚板，和驱动收脚板移开拾取机构下方的第四驱动组件，第四驱动组件与移动支架固定连接，收脚板的上表面上设有穿孔，穿孔的上端呈漏斗状，进而实现对管座的拍照定位，位置调整和拍照测量，以及分类摆放。

技术领域

本实用新型涉及光电技术领域，特别涉及一种TO管座测量筛选装置。

背景技术

随着光电行业的发展，25G TO管座作为其中应用最为广泛的元器件需求日益增大，并且后续的25G TO管座的封装工艺对管座的品质要求又比较高，所以在管座进行封装前需要对其进行位置状态调整，以及测量管座的规格是否满足要求以进行分类摆放，为此，我司提出了一种TO管座测量筛选装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种TO管座测量筛选装置,该TO管座测量筛选装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种TO管座测量筛选装置，包括可沿X轴和Y轴移动的移动支架，其特征在于，还包括收脚机构、拾取机构、用于驱动所述拾取机构水平旋转的旋转机构、环形光源、定位相机和测量相机；所述环形光源设于所述测量相机的下方，所述收脚机构设于所述拾取机构的下方；所述移动支架上设有用于驱动所述旋转机构上下移动的第一驱动组件、用于驱动所述测量相机上下移动的第二驱动组件，和用于驱动所述环形光源上下移动的第三驱动组件；所述收脚机构包括收脚板，和驱动所述收脚板移开所述拾取机构下方的第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述移动支架固定连接，所述收脚板的上表面上设有穿孔，所述穿孔的上端呈漏斗状。

本实用新型所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述定位相机和所述测量相机相对设置在所述拾取机构的左右两侧。

本实用新型所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述第四驱动组件包括手指气缸，和用于将所述手指气缸固定在所述移动支架上的固定板；所述收脚板由两个可分离的半收脚板组成，两所述半收脚板分别与所述手指气缸的两夹爪固定连接，两所述半收脚板的相邻端端面上均设有弧形缺口，到位时，两所述半收脚板的相邻端上的弧形缺口合拢并形成所述穿孔。

本实用新型所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述第一驱动组件包括第一驱动皮带，和驱动所述第一驱动皮带转动的第一驱动电机；所述移动支架上转动设置有用于带动所述第一驱动皮带转动的第一传动轮，所述第一传动轮至少设有两个，两所述第一传动轮上下相对设置，所述第一驱动电机固设在所述移动支架上，所述第一驱动电机的转轴与所述第一传动轮同轴固定连接。

本实用新型所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述移动支架上纵向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板通过固定件与所述第一驱动皮带固定连接，所述旋转机构固定在所述滑板上。

本实用新型所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述拾取机构包括用于吸取管座的吸嘴，和同轴固定在所述吸嘴上端的吸管；所述吸管上设有定位座，所述吸管和所述定位座转动连接，所述定位座固定在所述滑板上；所述旋转机构包括与所述吸管同轴固定的第一皮带轮、旋转电机、同轴固定在所述旋转电机的转轴上的第二皮带轮，和用于连接所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的传动皮带，所述旋转电机固定在所述滑板上。

本实用新型所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述第二驱动组件包括升降气缸、第二滑轨和滑动支架；所述第二滑轨竖直设置在所述移动支架上，所述滑动支架与所述第二滑轨滑动连接，所述升降气缸固定在所述移动支架上，所述升降气缸的升降杆与所述滑动支架固定连接，所述测量相机固定在所述滑动支架上。