[实用新型]吊装机械臂

说明书

本实用新型公开了一种吊装机械臂，包括一用于锁固安装在待装卸区域中的立柱、一安装于所述立柱上的液压升降机构、以及一铰接安装于所述液压升降机构的动力输出部上的机械臂，且在所述机械臂远离于所述液压升降机构的末端侧上还安装有一供待装卸物安装用的安装法兰、以及一供操作人员操控的拉手。该吊装机械臂的结构新颖、轻巧、占用空间小，可方便、快捷、安全、多方位的起吊搬运物料/工件，提高了生产效率，又提升了生产安全性。

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体提供一种吊装机械臂。

背景技术

吊装，是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在安装、检修等过程中利用各种吊装设备将机器、工件、材料等吊起，使其发生位置变化。

目前市场上常用的一些吊装设备在使用过程中易受场地限制，不仅吊装实施困难，费时费力，工作效率低，且还容易出现生产事故，生产安全性差。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种吊装机械臂，其结构新颖、轻巧、占用空间小，可方便、快捷、安全、多方位的起吊搬运物料/工件，提高了生产效率，又提升了生产安全性。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吊装机械臂，包括一用于锁固安装在待装卸区域中的立柱、一安装于所述立柱上的液压升降机构、以及一铰接安装于所述液压升降机构的动力输出部上的机械臂，且在所述机械臂远离于所述液压升降机构的末端侧上还安装有一供待装卸物安装用的安装法兰、以及一供操作人员操控的拉手。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压升降机构具有均分别安装于所述立柱上的液压动力站和双轴液压油缸，所述液压动力站能够提供动力给所述双轴液压油缸，以驱动所述双轴液压油缸的缸筒能够进行上下往复移动定位，即：所述双轴液压油缸的缸筒为所述液压升降机构的动力输出部。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂具有均为横长条状的第一臂体和第二臂体，其中，所述第一臂体的长度方向一端铰接安装于所述双轴液压油缸的缸筒外壁上，所述第二臂体的长度方向一端铰接安装于所述第一臂体的长度方向另一端上；

所述安装法兰和所述拉手均分别铰接安装于所述第二臂体的长度方向另一端上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述双轴液压油缸的缸筒外壁上固定设置有一承接座，所述第一臂体的长度方向一端铰接安装于所述承接座上；

在所述第二臂体的长度方向另一端上转动安装有一支座，所述安装法兰和所述拉手均分别定位安装于所述支座上。

本实用新型的有益效果是：①本实用新型所述吊装机械臂的结构新颖、轻巧、占用空间小，既缓解了场地限制，又可根据生产需求来适当的调整机械臂的伸展长度，从而可方便、快捷、安全、多方位的起吊搬运物料/工件，提高了生产效率，又提升了生产安全性。②本实用新型所述吊装机械臂的结构简单，加工成本低，实用性和适用性高，利于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型所述吊装机械臂处于第一视角下的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述吊装机械臂处于第二视角下的立体结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1—立柱；20—液压动力站；21—双轴液压油缸；3—机械臂；30—第一臂体；31—第二臂体；4—安装法兰；5—拉手；6—承接座；7—支座。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。