[实用新型]取货架和货物分拣系统

说明书

本公开涉及一种取货架和货物分拣系统，取货架包括第一架主体和用于从货道上接取并承接货物的第一支撑部，第一支撑部具有能够与货道对接的第一端部和与第一端部相对的第二端部，其中，第一支撑部可上下转动地连接在第一架主体上，以使货物能够在第一支撑部上倾斜向下地移动。这样，当取货架取货时，对第一支撑部进行相对于第一架主体转动的操作，从而使得第一支撑部具有向下的倾斜角度，进而使得货物从货道缓慢地移动到第一支撑部上，不仅可以避免货物以掉落的方式进入取货架而导致的货物碰撞摔碎，而且可以使得货物以滑落的方式进入取货架，取货速度快，避免平行接货时的卡货问题。

技术领域

本公开涉及仓储运输技术领域，具体地，涉及一种取货架和货物分拣系统。

背景技术

目前在自动拣货仓中可以采用带取货仓的智能货架完成取货，之后由取货仓转移至运输机构完成拣货。相关技术中，取货仓有多种结构，有些取货仓具有一定深度，货物从货道出来后直接掉落至取货仓内；有些取货仓为实现平稳交接采用传送带水平传输。其中，掉落式的取货仓在多个商品掉落时容易产生碰撞而摔碎商品；平行交接的取货仓存在取货效率慢、易卡货、检测不准确等问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种取货架以及配置有该取货架的货物分拣系统，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种取货架，包括第一架主体和用于从货道上接取并承接货物的第一支撑部，所述第一支撑部具有能够与所述货道对接的第一端部和与所述第一端部相对的第二端部，其中，所述第一支撑部可上下转动地连接在所述第一架主体上，以使货物能够在所述第一支撑部上倾斜向下地移动。

可选地，所述取货架还包括靠近所述第二端部设置的第一挡板，以用于将货物限定在所述第一支撑部的上方。

可选地，所述第二端部形成为用于运出货物的卸货端，所述第一挡板具有打开位置和关闭位置，

在所述打开位置，所述第一支撑部上的货物能够被转运出所述取货架；

在所述关闭位置，所述第一支撑部上的货物能够被止挡在所述取货架内。

可选地，所述第一挡板可上下移动地设置在所述第一架主体上。

可选地，所述第一架主体构造为箱型结构，所述第一支撑部设置在所述箱型结构的箱底内侧，所述箱型结构的与所述第一端部对应的一侧形成为开口，所述第一挡板设置在所述箱型结构的与所述第二端部对应的一侧。

可选地，所述第一支撑部在所述第一端部或所述第二端部对应的位置可上下转动地连接在所述第一架主体上。

可选地，所述第一端部和所述第二端部中的一者通过具有能够输出旋转运动的第一驱动轴连接在所述第一架主体上，其中，所述第一驱动轴可自转地连接在所述第一架主体上，所述第一支撑部固定在所述第一驱动轴上。

可选地，所述第一端部和所述第二端部中的一者通过第一转轴连接在所述第一架主体上，另一者连接有第一线性推动件，以在所述第一线性推动件的推动下绕所述第一转轴转动，其中，所述第一转轴固定在所述第一架主体上。

可选地，所述取货架还包括设置在所述第一支撑部上方的第一带传送组件，所述第一带传送组件包括传送带、位于所述传送带两端的带轮、以及用于驱动至少一个所述带轮转动的电机，所述带轮的轮轴固定在所述第一支撑部上。

可选地，所述第一支撑部构造为上方开口的U形结构，所述第一带传送组件设置在所述第一支撑部的内部，并通过所述轮轴挂在所述U形结构的侧边。

根据本公开的第二个方面，提供一种货物分拣系统，包括货架和根据以上所述的取货架，所述货架包括至少一个货道，所述取货架可移动地设置在所述货道的前方。