[实用新型]一种用于单旋翼无人机的联轴器

说明书

本实用新型公开了一种用于单旋翼无人机的联轴器，其包括同步轮轴套、联轴器轴套与膜片，所述膜片设置于同步轮轴套与联轴器轴套之间，三者通过连接件实现固定连接，所述联轴器轴套中卡设有第一转轴，所述同步轮轴套中卡设有第二转轴。本装置大大减小了原有的膜片型联轴器与同步轮的安装空间距离，简化了结构，将膜片联轴器的其中一个轴套替换为同步轮轴套，既能实现同步轮和膜片联轴器的功能，还减小了传动轴的长度，使发动机设置在距离旋翼轴线足够近的距离，更容易将机身重心控制在旋翼轴线上，使单旋翼无人机重心稳定实现平稳飞行。

技术领域

本实用新型涉及单旋翼无人机领域，具体涉及一种用于单旋翼无人机的联轴器。

背景技术

旋翼无人机的设计追求结构紧凑、稳固、重量轻等，尤其在单旋翼无人机的设计中，传动系统的布置对于机身重心影响较大。而机身重心是单旋翼无人机的重要设计因素，是飞机能否平稳飞行的关键所在。在发动机卧式前置的单旋翼无人机设计中，传动系统将发动机输出动力通过同步轮输入至旋翼头齿轮箱，在这个传动过程中需要联轴器减少震动和冲击保证传动平稳。现有的用于旋翼无人机的联轴器一般由几组膜片(如不锈钢薄板)用螺栓交错地与两个轴套联接而构成，两个轴套再分别与主动轴和从动轴联接，这种结构的膜片型联轴器与同步轮的组合方式容易使传动轴过长，从而使发动机远离旋翼头轴线，使得机身重心过于靠前无法稳定在旋翼头轴线上。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有膜片式联轴器与同步轮的组合方式使传动轴过长，导致发动机远离旋翼头轴线，使得单旋翼无人机机身重心靠前影响无人机平稳飞行的问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种用于单旋翼无人机的联轴器，其包括：

联轴器轴套、膜片和同步轮轴套，所述膜片设置于同步轮轴套与联轴器轴套之间，所述同步轮轴套、膜片和联轴器轴套通过若干个连接件固定连接，所述联轴器轴套中卡设有第一转轴，所述同步轮轴套中卡设有第二转轴。

优选地，所述膜片为由不锈钢制作而成的单个薄片或者不锈钢制作而成的多个薄片叠加组合而成。

优选地，所述若干个连接件为螺钉。

优选地，所述同步轮轴套、所述膜片和所述联轴器轴套上均设有位置相对应的螺孔，所述螺钉依次穿过同步轮轴套、所述膜片和所述联轴器轴套上的所述螺孔从而将三者固定连接。

优选地，所述同步轮轴套、所述膜片和所述联轴器轴套之间的螺钉连接处还设有若干个垫片。

优选地，所述同步轮轴套与所述第二转轴之间通过键与键槽的方式连接固定，或通过键与键槽连接和顶丝压紧连接相结合的方式固定。

优选地，所述联轴器轴套与第一转轴之间通过顶丝压紧连接固定。

优选地，所述联轴器轴套包括套顶和套身，所述套身上设有镂空的环槽。

通过采用上述技术方案，本实用新型主要有以下技术效果：

1.大大减小了原有的膜片型联轴器与同步轮的安装空间距离，简化了结构，将膜片联轴器的其中一个轴套替换为同步轮轴套，既能实现同步轮和膜片联轴器的功能，还减小了传动轴的长度，使发动机设置在距离旋翼轴线足够近的距离，更容易将机身重心控制在旋翼轴线上，使单旋翼无人机重心稳定实现平稳飞行。

2.通过螺钉将同步轮轴套、膜片和联轴器轴套固定，连接稳定，当有部件出现损坏时也便于检修和更换；同步轮轴套、膜片和联轴器轴套与螺钉的连接处还设有垫片，所述垫片一方面可以增大接触面积，保护零件，另一方面可使螺钉拧紧，防止松动。

3.同步轮轴套与第二转轴之间通过键与键槽连接固定，操作简单，固定稳定，还可在键与键槽连接的基础上进一步通过顶丝压紧的方式将第二转轴与同步轮轴套固定牢固。