[实用新型]一种用于激光打标机的自动对焦装置

说明书

本实用新型是一种用于激光打标机的自动对焦装置，包括一个步进电机（2）和ARM单片机，ARM单片机控制的步进电机（2）的转动，步进电机（2）与减速器（3）固连后竖直放置并由支架（4）支撑设置在打标机横梁（11）的顶部，减速器（3）的下方连接一个联轴器（5），步进电机（2）、减速器（3）、支架（4）和联轴器（5）的外部设置有一个控制箱外壳（1），联轴器（5）的下方连接丝杆（7），丝杆（7）上套装一个丝杠轴螺母（6），丝杠轴螺母（6）与打标机横梁（11）固定连接，步进电机（2）带动丝杆（7）旋转一定角度时能够通过丝杠轴螺母（6）带动打标机横梁（11）上升或下降一定行程，以达到自动控制的目的。

技术领域

本实用新型是一种用于激光打标机的自动对焦装置，属于激光打标机的结构技术领域。

背景技术

随着当前生产线智能化程度的提升，自动化设备的普及是发展趋势。当前市场上的激光打标机的激光器高度调节大多是由人工手动调节来完成的，效率较低，具备自动调节功能的打标机价格较为昂贵。市场需要一款成本较低，自动化程度较高，与产线其它设备通讯互联性较好的激光打标机。

目前市场上具备自动调节功能的打标机，调节原理大多基于激光测距，每次打标前需固定好打标件，然后才能进行测距、调焦工作，存在一定的延时。而该对焦方式，可以在工件安装之前，获取工件的高度信息，自动调焦，大大提高打标效率。

发明内容

本实用新型正是针对上述现有技术中存在的不足而设计提供了一种用于激光打标机的自动对焦装置，其目的是能够根据不同产品自动从数据库读取产品高度或者手动输入产品高度驱动的激光打标机自动对焦，排除了人为手动调节焦距的误差，从而大大提高对不同高度产品的打标质量及效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

该种用于激光打标机的自动对焦装置，其特征在于：该装置包括一个步进电机2和ARM单片机，ARM单片机控制的步进电机2的转动，步进电机2与减速器3固连后竖直放置并由支架4支撑设置在打标机横梁11的顶部，减速器3 的下方连接一个联轴器5，步进电机2、减速器3、支架4和联轴器5的外部设置有一个控制箱外壳1，联轴器5的下方连接丝杆7，丝杆7上套装一个丝杠轴螺母6，丝杠轴螺母6与打标机横梁11固定连接，步进电机2带动丝杆7旋转一定角度时能够通过丝杠轴螺母6带动打标机横梁11上升或下降一定行程，以达到自动控制的目的。

进一步，打标机横梁11是通过打标机基座10固定在地面上。

进一步，在控制箱外壳1的侧面上安装有触控液晶屏9。

进一步，ARM单片机通过GPIO接口连接的触控液晶屏9。

进一步，触控液晶屏9的液晶屏嵌出于控制箱外壳1上的方孔以方便本地操作。

进一步，ARM单片机通过USB数据线与上位机电脑进行USB接口通讯。

所述上位机通过以太网与数据库连接，该激光打标机的自动对焦装置通过工业以太网接收主机发送的数据库中的工件代号及对应的目标高度信号，当主机向上位机发送数据时，上位机通过USB接口通讯将接收到的目标高度传送至单片机，单片机通过预编程序自动计算出当前位置高度和所接收的目标位置之间的差值，将该差值转化成驱动步进电机的脉冲数，通过电机驱动器，控制步进电机旋转的转向和步数转角，步进电机带动丝杆轴旋转相应的角度，进而带动横梁激光器上升和下降一定的行程，从而达到自动控制的目的。

激光打标机上位机控制界面除增加了数据库通讯功能虚拟按钮外，上位机控制界面中其它虚拟功能键，数据输入文本框等，均与液晶屏控制界面保持一致，二者实现数据同步刷新，等效控制。

所述激光打标机自动对焦装置通过读取数据库数据或者通过所述液晶屏输入数据，所述ARM计算出需调节的距离，自动调整激光打标头高度以实现激光对焦。

附图说明