[实用新型]一种无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统

说明书

本实用新型公开了一种无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，包括主控系统，无线分体式智能汽车搬运机器人分为前段搬运机器人和后段搬运机器人两部分，每部分分别设有搬运机器人控制器和无线收发单元，无线收发单元通过无线网络或蓝牙与主控系统连接；每段搬运机器人分别设有多个夹臂伺服电机和多个行走伺服电机，每台伺服电机对应一台伺服驱动器；搬运机器人控制器与伺服驱动器、BMS电池管理系统、激光测距仪和分布式IO模块分别连接，分布式IO模块连接有传感器。采用低压直流电池(或电容)供电，完全摆脱了卷筒和电源电缆的模式，采用无线通信的方式，实现主控系统与汽车搬运机器人之间的信号传输，可进行长距离搬运汽车。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于智能立体车库中的核心设备夹持轮胎式智能汽车搬运机器人，尤其涉及一种无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统。

背景技术

传统夹持轮胎式智能汽车搬运器均采用一体式夹持汽车搬运器或者两段式夹持汽车搬运器，两段式夹持汽车搬运器中间通过连接管或者拖链等实现电源和通信信号的连接。

无论一体式夹持汽车搬运器，还是两段式夹持汽车搬运器，均需要卷筒和电缆的形式为汽车搬运器提供交流电源。汽车搬运器运行过程中电缆容易被剐蹭，导致故障，并且限制了汽车搬运器的运行距离，无法满足长距离搬运汽车。同时，受到连接管或者拖链长度和安装位置的影响，汽车搬运机器人无法搬运超长轴距和超短轴距的汽车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，包括主控系统，所述无线分体式智能汽车搬运机器人分为硬件和软件完全一致的前段搬运机器人和后段搬运机器人两部分，两部分之间设有转换开关，每部分分别设有搬运机器人控制器和无线收发单元，所述无线收发单元通过无线网络或蓝牙与所述主控系统连接；

每段搬运机器人分别设有多个夹臂伺服电机和多个行走伺服电机，每台伺服电机对应一台伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述搬运机器人控制器连接；

所述搬运机器人控制器与BMS电池管理系统、激光测距仪和分布式IO模块分别连接，所述分布式IO模块连接有传感器。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，采用低压直流电池(或电容)供电，完全摆脱了卷筒和电源电缆的模式，采用无线通信的方式，实现主控系统与汽车搬运机器人之间的信号传输，可进行长距离搬运汽车。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统示意图。

图2为本实用新型实施例的无线分体式智能汽车搬运机器人结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，其较佳的具体实施方式是：

包括主控系统，所述无线分体式智能汽车搬运机器人分为硬件和软件完全一致的前段搬运机器人和后段搬运机器人两部分，两部分之间设有转换开关，每部分分别设有搬运机器人控制器和无线收发单元，所述无线收发单元通过无线网络或蓝牙与所述主控系统连接；

每段搬运机器人分别设有多个夹臂伺服电机和多个行走伺服电机，每台伺服电机对应一台伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述搬运机器人控制器连接；

所述搬运机器人控制器与BMS电池管理系统、激光测距仪和分布式IO模块分别连接，所述分布式IO模块连接有传感器。