[实用新型]一种无人机多自由度探照灯装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机多自由度探照灯装置，包括无人机本体、悬杆，悬杆的下端有支撑块，支撑块套接有套管，两个支撑片之间有探照灯，探照灯与两个支撑片之间设置有转轴，支撑块的上侧设置有第一电机，套管的侧壁设置有第二电机，第二电机与皮带轮之间传动配合。通过第一电机的驱动作用使套管在支撑块上旋转，用于使探照灯水平方向360°的调整，而第二电机通过皮带驱动转轴，使探照灯在竖直方向360°旋转，理论上满足探照灯全方位的角度调整。适用于夜间拍照、巡逻和检测的任务。

技术领域

本实用新型属于无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机多自由度探照灯装置。

背景技术

无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途。其中又以高空拍摄应用最多，通过拍摄可以捕捉城市和景区的高空全景，可以用于危险地区的勘探，也可以用于夜间巡逻。

在夜间使用的无人机还需要一个探照灯，用于照亮被拍摄物，同时也可以防止撞击到树木或建筑物。因此，本实用新型主要解决的是无人机的探照灯多自由度照明问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机多自由度探照灯装置，主要解决的是无人机的探照灯多自由度照明问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人机多自由度探照灯装置

包括无人机本体，所述无人机本体的下侧设置有悬杆，所述悬杆的下端设置有支撑块，所述支撑块呈圆柱状；

所述支撑块套接有套管，所述套管与支撑块的侧壁旋转配合，所述套管的下侧相对设置有两个支撑片，两个支撑片之间设置有探照灯，所述探照灯与两个支撑片之间设置有转轴，所述转轴的端部穿过支撑片并对应支撑片的另一侧设置有皮带轮；

所述支撑块的上侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端与套管传动配合，所述套管的侧壁设置有第二电机，所述第二电机的输出端与皮带轮之间通过皮带传动配合。

进一步地，一种无人机多自由度探照灯装置，所述套管的上侧设置有支撑环，所述支撑环支撑于支撑块上侧，所述支撑环的上侧设置有环形的轮齿，所述第一电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与轮齿啮合传动。

进一步地，一种无人机多自由度探照灯装置，所述支撑环的下侧设置有环形的滑块，所述支撑块对应滑块的位置设置有环形滑槽。

进一步地，一种无人机多自由度探照灯装置，所述支撑块的侧壁与套管之间设置有轴承，所述支撑块对应轴承设置有轴承槽。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在悬挂的基础上实现多角度调节，无人机为悬空飞机，空中难以调整角度，导致探照灯难以多角度的照射，本实用新型还适用于摄像机。其中悬挂的支撑块提供支撑，通过第一电机的驱动作用使套管在支撑块上旋转，用于使探照灯水平方向360°的调整，而第二电机通过皮带驱动转轴，使探照灯在竖直方向360°旋转，理论上满足探照灯全方位的角度调整。适用于夜间拍照、巡逻和检测的任务。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型结构示意图。

图2：本实用新型与无人机配合示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：