[实用新型]一种PCB识别装置有效
申请号: | 202021728704.8 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN212569793U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 姬广太;邹巍 | 申请(专利权)人: | 广州诺顶智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 潘桂生 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pcb 识别 装置 | ||
1.一种PCB识别装置,其特征在于,包括:
机身,所述机身的内部设有一空腔,所述机身相对的两个侧面分别设有与所述空腔连通的第一开口和第二开口;
第一输送轨道,所述第一输送轨道与所述机身固定连接,沿所述第一开口和第二开口的方向设置;
第二输送轨道,所述第二输送轨道沿所述第一开口和第二开口的方向设置,所述第二输送轨道平行于所述第一输送轨道,所述第二输送轨道与所述第一输送轨道之间形成一识别区,所述识别区位于所述空腔内;
第一识别装置,所述第一识别装置设置在所述空腔内,且位于所述识别区的上方;
第二识别装置,所述第二识别装置设置在所述空腔内,且位于所述识别区的下方;
所述第一识别装置和第二识别装置用于识别通过所述识别区的PCB板上的标识。
2.根据权利要求1所述的一种PCB识别装置,其特征在于:
所述第一识别装置包括第一支撑架和至少一个第一相机,所述第一支撑架与所述机身的内侧连接,所述第一相机设置在所述支撑架上;
所述第二识别装置包括第二支撑架和至少一个第二相机,所述第二支撑架与所述机身的内侧连接,所述第二相机设置在所述支撑架上。
3.根据权利要求2所述的一种PCB识别装置,其特征在于:
所述第一支撑架包括若干个第一调位板、若干个第一滑杆、若干个第一滑块和若干个第一连接杆;所述第一调位板与所述机身的内侧可拆卸连接,所述第一调位板对称设置在所述第一开口和第二开口的上方,所述第一调位板设有第一凹槽,所述第一凹槽竖向延伸,所述第一调位板通过所述第一凹槽与所述机身的内侧螺栓连接,并可沿所述第一凹槽移动;所述第一滑杆与所述第一开口和第二开口的上方的所述第一调位板分别连接,所述第一滑杆通过与所述第一调位板可拆卸连接;所述第一滑块设置在所述第一滑杆上;所述第一连接杆与所述第一滑块连接;所述第一相机一一对应设置在所述第一滑杆上;
所述第二支撑架包括若干个第二调位板、若干个第二滑杆、若干个第二滑块和若干个第二连接杆;所述第二调位板与所述机身的内侧可拆卸连接,所述第二调位板对称设置在所述第一开口和第二开口的下方,所述第二调位板设有第二凹槽,所述第二凹槽竖向延伸,所述第二调位板通过所述第二凹槽与所述机身的内侧螺栓连接,并可沿所述第二凹槽移动;所述第二滑杆与所述第一开口和第二开口的上方的所述第二调位板分别连接,所述第二滑杆通过与所述第二调位板可拆卸连接;所述第二滑块设置在所述第二滑杆上;所述第二连接杆与所述第二滑块连接;所述第二相机一一对应设置在所述第二滑杆上。
4.根据权利要求3所述的一种PCB识别装置,其特征在于:所述第一滑块沿所述第一滑杆方向移动,所述第一连接杆跟随所述第一滑块移动;
所述第二滑块沿所述第二滑杆方向移动,所述第二连接杆跟随所述第二滑块移动。
5.根据权利要求4所述的一种PCB识别装置,其特征在于:所述第一相机镜设有第一相机滑块,所述第一相机滑块与所述第一连接杆活动连接,所述第一相机通过所述第一相机滑块沿所述第一连接杆方向移动;
所述第二相机上设有第二相机滑块,所述第二相机滑块与所述第二连接杆活动连接,所述第二相机通过所述第二相机滑块沿所述第二连接杆方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种PCB识别装置,其特征在于:还包括至少2个调距杆,所述调距杆与所述第一输送轨道固定连接,所述第二输送轨道可移动地设置在所述调距杆上,所述第二输送轨道沿所述调距杆的方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种PCB识别装置,其特征在于:所述调距杆的外表面设有第一螺纹,所述第二输送轨道设有与所述调距杆对应的螺孔,所述调距杆穿过所述螺孔,所述螺孔的内螺纹与所述第一螺纹相对应;所述调距杆同步转动驱动所述第二输送轨道移动。
8.根据权利要求1所述的一种PCB识别装置,其特征在于,还包括:设置在所述识别区上方的上光源和设置在所述识别区下方的下光源。
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