[实用新型]一种大米搬运码垛机构

说明书

本实用新型涉及涉及大米包装搬运技术领域，特别是一种大米搬运码垛机构，包括用于输送成品袋装大米的输送带、设于输送带一侧的托架机构以及设于托架机构和输送带之间的夹持装置，所述托架机构包括装载台、驱动辊组件以及定位装置；所述夹持装置包括固定部以及与固定部活动连接的活动部；所述固定部包括安装座、液压升降机、连接板、第一电机；所述活动部包括夹持臂，夹持臂、齿条形导轨、与活动板、第二电机、第三电机、顶板以及夹取爪组件和驱动机构；所述夹取爪组件之间还设置有压平装置。

技术领域

本实用新型涉及大米包装搬运技术领域，特别是一种大米搬运码垛机构。

背景技术

随着制造业的不断发展，包装生产线的自动化程度越来越高，在进行产品码垛时越来越多的企业用机器人码垛来代替人工码垛，目前在使用中的码垛机构，一般是通过机械臂逐件夹取物料，依次一件件、一层层地码放在托盘或料层上。工作时，机械手先抓起一件物料，然后手爪移动到托盘或料垛上方的适当的位置后，再打开手爪，将物料丢放到托盘或料垛上，而在夹取和转运的过程中，由于袋装大米的重力与夹持工件之间的挤压力，容易造成大米料袋破损大米泄漏的情况，而夹取过程中物料的变形、托盘位置的偏移，会使得垛形很差甚至成垛坍塌的现象；在粮食加工生产线中，对完成码垛的垛堆，常规的方法是采用叉车等工具进行搬运，其不足是存在交叉作业且费时费力，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种抓取效果好、米袋堆放平整、垛堆稳定、不存在与叉车等交叉作业的大米加工用运输码垛机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种大米搬运码垛机构，包括用于输送成品袋装大米的输送带、设于输送带一侧的托架机构以及设于托架机构和输送带之间的夹持装置，其特征在于：所述托架机构包括固定于地面的装载台、设于装载台上的驱动辊组件以及设于装载台上的定位装置；所述夹持装置包括固定于地面上的固定部以及与固定部活动连接的活动部；所述固定部包括固定于地面上的安装座、固定于安装座上的液压升降机、与液压升降机的输出端水平固定的连接板、安装于连接板上的第一电机；所述活动部包括与第一电机输出端驱动连接且可被驱动旋转的夹持臂，夹持臂的两侧沿其长度方向设置有滑轨且底部焊接有与所述滑轨平行的齿条形导轨、与滑轨活动连接有一活动板、设置于活动板上且输出端与齿条形导轨齿接的第二电机、安装于所述活动板上且输出端自上而下贯穿于活动板的第三电机、与第三电机输出端的最端处固定连接的顶板以及设于所述顶板两侧的夹取爪组件和驱动所述夹取爪组件开合的驱动机构；所述夹取爪组件之间还设置有压平装置。

通过采用上述技术方案，设置的托架机构提供了空托盘接收以及成垛后垛堆的输送，在码垛前对空托盘进行定位，防止由于托盘的偏移造成夹持机构在托盘上进行码垛时造成的跺型不规则甚至倒塌的现象；设置的夹持装置采用固定地面的安装座且在安装座上设置的液压升降机，来实现夹持臂的升降，满足码垛时不同垛高的升降，采用此种方式的升降相对于悬挂升降更加的稳定，可减少升降的晃动，保证在夹取时的稳定性防止米袋在夹取升降的过程中因晃动挤压破裂；设置的第一电机，为夹持臂提供了以固定柱为轴向旋转的驱动力，保证了夹持臂在输送带和托架机构之间的旋转往返工作路径；设置的滑轨和顶板活动连接，滑轨可作为顶板的导轨，顶板可在导轨上滑动，再通过设置与滑轨平行的齿条形导轨与第二电机输出端齿接，所述第二电机固定于顶板上，第二电机输出端转动可带动第二电机以及顶板可沿齿条形导轨长度方向往返移动，进而实现在所述顶板上安装的夹取爪组件和驱动所述夹取爪组件开合的驱动机构可在夹持臂沿其长度的方向往返移动，保证了夹取爪的夹取范围以及码垛位置的调整；在夹取组件之间还设置有压平装置，通过压平装置将夹取过程中物料袋体的变形进行压平，防止因物料的变形而导致的垛堆坍塌的现象。

优选为：所述装载台包括装载支架以及固定于装载支架上的台面；

所述驱动辊组件包括设于所述台面上的多个平行设置的驱动辊；