[实用新型]一种高速全自动真空封焊机

说明书

本实用新型公开了一种高速全自动真空封焊机，包括机架，所述机架上沿X方向依次设置为前置缓存室机构、后密封门机构、料盘缓存及移载机构、倒手机构、预焊机构、长边封焊机构、左缓存室机构、短边封焊机构、右缓存室机构和收纳机构。本实用新型根据各机构间的精确配合，可顺利实现产品缓存、LID供料、LID横移、LID归正、视觉定位、预焊和长边封焊、短边封焊、产品传送、成品收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，本结构预焊精度高，封焊盘和LID供料效率高，更换封焊盘时不用停机，视觉定位使产品的性能稳定，良品率高，因此整个设备生产效率和可靠性极高。

技术领域

本实用新型属于微电子器件生产装备技术领域，具体涉及一种高速全自动真空封焊机。

背景技术

当今科学技术进入了数码时代，数码电子产品的迅猛发展，直接带动了电子器件制造的快速发展，同时也对电子器件制造提出了越来越高的要求，封焊机是电子器件制造厂应用较多的核心设备之一，其性能直接影响到电子器件的品质，传统的封焊机生产效率低，封焊精度差，生产小尺寸产品时性能不稳定，为了改变上述情况，迫切需要研发一款成本低、品质高、性能稳定的自动化设备，即高速全自动真空封焊机。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种高速全自动真空封焊机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速全自动真空封焊机，包括机架，所述机架上设置有前置缓存室机构，所述前置缓存室机构的一侧设置有后密封门机构，所述后密封门机构的一侧设置有料盘缓存及移载机构，所述料盘缓存及移载机构的一侧设置有倒手机构，所述倒手机构的一侧设置有预焊机构，所述预焊机构的一侧设置有长边封焊机构，所述长边封焊机构的一侧设置有左缓存室机构，所述左缓存室机构的一侧设置有短边封焊机构，所述短边封焊机构的一侧设置有右缓存室机构，所述右缓存室机构的一侧设置有收纳机构。

优选的，所述前置缓存室机构包括真空缓存室单元和缓存室弹匣单元，缓存室弹匣单元安装在真空缓存室单元内，缓存室弹匣单元为双弹匣机构。

优选的，所述后密封门机构包括防掉落单元、密封门上下移动单元、密封门压紧单元和前置立板单元，防掉落单元和密封门上下移动单元安装在所述前置立板单元上，密封门压紧单元安装在密封门上下移动单元上，防掉落单元为气缸结构，密封门上下移动单元为无杆气缸结构，密封门压紧单元为气缸结构。

优选的，所述料盘缓存及移载机构包括缓存弹匣单元、第一拉盘单元、Z 向移载单元、Y向移载单元和X向移载单元，Y向移载单元和缓存弹匣单元安装在X向移载单元上，Z向移载单元安装在Y向移载单元，第一拉盘单元安装在Z向移载单元上，缓存弹匣单元为双弹匣结构，Z向移载单元、Y向移载单元和X向移载单元为电机直线模组结构。

优选的，所述倒手机构包括一级倒手单元、二级倒手单元、三级倒手单元和四级倒手单元，倒手单元为电机、同步带轮和同步带结构。

优选的，所述预焊机构包括料斗单元、归正单元、下CCD单元、预焊载盘单元、上CCD单元、点焊单元、移载单元和横移单元，点焊单元和上CCD 单元安装在移载单元上方，归正单元为电机凸轮结构，预焊载盘单元为电机直线模组和轴承结构，移载单元为直线电机结构，点焊单元为负压吸嘴结构和恒重加压结构，横移单元为电机直线模组、齿轮齿条和中空电机结构。

优选的，所述长边封焊机构包括电极移载单元、移载支撑单元、第一封焊电极单元、封焊载盘单元和载盘支撑单元，封焊电极单元安装在电极移载单元上，电极移载单元安装在移载支撑单元上，封焊载盘单元安装在载盘支撑单元上，电极移载单元为电机直线模组结构，封焊电极单元为凸轮和恒重加压结构，封焊载盘单元为电机直线模组和气缸结构。

优选的，所述左缓存室机构包括连接板单元、推盘单元和左低真空室单元，连接板单元安装在左低真空室单元侧面，推盘单元安装在左低真空室单元内，推盘单元为电机、同步带轮、同步带和气缸结构。